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feature: tab-keepalive
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status: delivered
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updated: 2026-09-16
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branch: feat/tab-keepalive
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commits: 9bb804ec350534e462599d9c2524eacc0a88d207..eaafee131211190928e0c035f7c0fd89ed722fd4
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# Tab Keep-Alive（多 iframe 常驻）
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## Report
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**What was built** — `tabs.html` 从「单 iframe 换 src」改为「一标签一懒创建 iframe」：
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切换只改 `visibility`/`pointer-events`，不改 `src`、不 `remove`。功能页文档常驻，
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WebSocket、轮询、传输状态在切走再切回后仍在。F5/⟳（`esp32_server.py` 注入脚本）只
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reload 激活的 `.page-frame`，不再重载外壳（重载外壳会销毁全部保活帧）。外壳判定改为
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`#viewHost`。
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**Verification** —
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- `python -m py_compile esp32_server.py` → PASS
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- `tabs.html` 内联脚本 UTF-8 抽出后 `node --check` → PASS
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- 独立评审（9bb804e..eaafee1）：规格符合 / 正确性 / 代码库一致性 均 PASS，无 critical
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**Journey log** —
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- 单 iframe `view.src=path` 是连接全灭的根因，不是各页轮询写错
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- 保活隐藏用 `visibility` 而非 `display:none`，降低引擎对不可见文档的节流
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- 注入 F5 必须认 `.page-frame.active`；外壳 `location.reload()` 会一次清掉所有保活文档
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- 页内跳到「另一个已登记标签」时不再自动抢高亮（多帧语义下更安全；旧单 iframe 会）
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- 懒创建时用 `activePage` 拦 load 抢高亮，避免 `dcu_tab` 被慢帧覆盖
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## [S1] Problem
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`tabs.html` 用**单 iframe** 承载功能页，切换标签时执行 `view.src = path`。
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这会销毁上一页的整个文档：
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- WebSocket（`app-lease`、调试通道）断开
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- `setInterval` / `setTimeout` 轮询停止
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- 电机页 EtherCAT/WiFi 传输状态、`transport-ecat` 的 `started` 标志丢失
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- OTA 页 `ecat_load` 轮询、SPI 状态轮询冷启动
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- 用户「调完一切、切走再切回」后连接全灭，表现为界面假死/全 `--`
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外壳自身的 `app-lease.js` 仍在，但功能页内的连接与状态无法幸存。
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这是结构性缺陷，不是某个页面的 bug。
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## [S2] Design
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### 外壳：一标签一 iframe，只 show/hide
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- `TABS` 每项对应一个懒创建 iframe（`class="page-frame"`，`data-page`）。
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- 首次进入某标签才 `src=page`；之后切换只改可见性，**不改 src、不 remove**。
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- 宿主容器 `id="viewHost"`（`data-shell`；注入脚本用 `#viewHost` 判定外壳）。
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- 激活帧：`visibility:visible; pointer-events:auto`；非激活：`visibility:hidden; pointer-events:none`。
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**不用 `display:none`**——部分引擎对 display:none iframe 的定时器/绘制更狠。
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- 切换时同步 `localStorage.dcu_tab`（沿用现有键与 `pageToTab` 迁移）。
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### 状态保全契约
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| 状态 | 保活后 |
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| 功能页内 WS / 轮询 / Module 全局 | 留在各自 iframe 文档内，切走不断 |
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| 外壳 `app-lease` | 仍由 `tabs.html` 自持（覆盖整个窗口） |
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| `ecat_native` 后台 PDO 循环 | 服务端 + 租约决定，与是否隐藏无关 |
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| F5 / ⟳ | **只 reload 激活 iframe**，不重载外壳 |
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### 注入刷新脚本（`esp32_server.py` `_RELOAD_SNIPPET`）
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- `reloadCur()`：`querySelector('.page-frame.active')`；兼容 `#view`；否则 `location.reload()`。
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- 外壳判定：`#viewHost` 存在（兼容旧 `#view`）。
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- 功能页内（非 TOP）行为不变。
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### 导航与高亮
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- 点击标签 → `go(page)`：懒创建 → 激活目标 → 其它帧隐藏。
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- iframe `load`：仅当该帧仍是 `activePage` 且 pathname 映射回**本帧登记路径**才写高亮/`dcu_tab`。
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页内跳到另一个已登记标签不会自动抢外壳高亮（多帧语义下更安全）。
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- 未知页：仍留在当前 iframe 内显示。
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### 内存
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用户裁定「全部标签常驻」。不引入 LRU 卸载（卸载即回到原病）。
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## [S3] Out of Scope
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- 不合并成 SPA、不把连接迁到外壳进程
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- 不改各页内部轮询/传输实现
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- 不改服务端租约协议
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- 不做「后台页降频」策略
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## Tasks
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- [x] T1: `tabs.html` 多 iframe 宿主 + 懒创建 + show/hide 切换 — acceptance: 切走再切回，OTA/电机页的轮询与 WS 仍在，无需重新连接 (covers: S2)
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- [x] T2: `esp32_server.py` 注入的 F5/⟳ 只刷新激活帧 — acceptance: 外壳按 F5 仅重载当前标签文档，其它标签 iframe 仍在 DOM 且未 reload (covers: S2)
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- [x] T3: 语法/评审验收 — acceptance: py_compile + inline JS node --check PASS；独立评审无 critical (covers: S2)
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