feat(motor): 自适应 PDO 窗口与通道活动指示，新增原生 SOEM 时序诊断

后端 PDO 循环改为按在线槽收缩状态窗口，稀疏总线下单槽每周期都能刷新，
并补上尾部槽的发现扫描游标；新增自旋节拍源（阈值/显式覆盖）、P 核识别
与线程级钉核，自旋期间释放 GIL 以免 HTTP 线程被饿死；启动时先关停旧实例，
避免两个进程争用 Npcap 适配器。

记录每拍完整时间线、GC stop-the-world 事件与网格跳拍数，经 /api/motor/dbg
导出用于归因固定频率的超时；配

exports2def.py

@@ -0,0 +1,28 @@
+"""exports2def.py — 把 dumpbin /exports 的输出转成 .def（给 lib.exe 生成导入库用）。
+
+用法: python exports2def.py <exports.txt> <out.def> <LIBRARY名>
+"""
+import re
+import sys
+
+def main():
+    src, dst, libname = sys.argv[1], sys.argv[2], sys.argv[3]
+    names = set()
+    pat = re.compile(r"^\s+\d+\s+[0-9A-Fa-f]+\s+[0-9A-Fa-f]+\s+(\S+)")
+    with open(src, encoding="utf-8", errors="ignore") as f:
+        for line in f:
+            m = pat.match(line)
+            if m:
+                names.add(m.group(1))
+    if not names:
+        print("exports2def: 没解析出任何导出名", file=sys.stderr)
+        return 1
+    with open(dst, "w", encoding="ascii", newline="\r\n") as f:
+        f.write(f"LIBRARY {libname}\nEXPORTS\n")
+        for n in sorted(names):
+            f.write(n + "\n")
+    print(f"exports2def: {len(names)} 个导出 → {dst}")
+    return 0
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())