feat(motor): 自适应 PDO 窗口与通道活动指示，新增原生 SOEM 时序诊断

后端 PDO 循环改为按在线槽收缩状态窗口，稀疏总线下单槽每周期都能刷新，
并补上尾部槽的发现扫描游标；新增自旋节拍源（阈值/显式覆盖）、P 核识别
与线程级钉核，自旋期间释放 GIL 以免 HTTP 线程被饿死；启动时先关停旧实例，
避免两个进程争用 Npcap 适配器。

记录每拍完整时间线、GC stop-the-world 事件与网格跳拍数，经 /api/motor/dbg
导出用于归因固定频率的超时；配

soem-src/soem/ethercat.h

@@ -0,0 +1,26 @@
+/*
+ * Licensed under the GNU General Public License version 2 with exceptions. See
+ * LICENSE file in the project root for full license information
+ */
+
+/** \file
+ * \brief
+ * Headerfile for all ethercat headers
+ */
+
+#ifndef _EC_ETHERCAT_H
+#define _EC_ETHERCAT_H
+
+#include "ethercattype.h"
+#include "nicdrv.h"
+#include "ethercatbase.h"
+#include "ethercatmain.h"
+#include "ethercatdc.h"
+#include "ethercatcoe.h"
+#include "ethercatfoe.h"
+#include "ethercatsoe.h"
+#include "ethercateoe.h"
+#include "ethercatconfig.h"
+#include "ethercatprint.h"
+
+#endif /* _EC_ETHERCAT_H */