36 lines
886 B
C
36 lines
886 B
C
|
/*
|
||
|
|
* can_feedback_task.h - 周期性轮询 GD32 CAN 反馈快照的任务接口
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
#ifndef CAN_FEEDBACK_TASK_H
|
||
|
|
#define CAN_FEEDBACK_TASK_H
|
||
|
|
|
||
|
|
#include <stdint.h>
|
||
|
|
#include "transport/canfd_bridge.h"
|
||
|
|
|
||
|
|
/** @brief 暂停/恢复 CAN 反馈轮询（OTA 期间调用 pause=true）。 */
|
||
|
|
void pauseCanFeedbackTask(bool pause);
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
extern "C" {
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief 启动 1Hz CAN 反馈轮询任务（幂等）。
|
||
|
|
* @return true 表示任务已存在或创建成功。
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
bool startCanFeedbackTask();
|
||
|
|
|
||
|
|
/**
|
||
|
|
* @brief 拷贝某通道的最新反馈快照（线程安全）。
|
||
|
|
* @param channel 0/1/2。
|
||
|
|
* @param out 输出缓冲。
|
||
|
|
* @return true 表示拿到一份有效数据，false 表示通道无效或尚未拿到第一份。
|
||
|
|
*/
|
||
|
|
bool getLatestCanFeedback(uint8_t channel, can_feedback_result_t *out);
|
||
|
|
|
||
|
|
#ifdef __cplusplus
|
||
|
|
}
|
||
|
|
#endif
|
||
|
|
|
||
|
|
#endif // CAN_FEEDBACK_TASK_H
|