feat(motor-ota): 改进电机OTA中继的握手确认和重试机制

- 添加握手确认逻辑，避免在握手阶段就标记TRANSFER状态 - 实现GD32 auto-retry检测机制，当连续WAIT超限时查询真实状态 - 修复预填充缓冲区数据重复问题，移除旧的offset重置逻辑 - 优化SPI响应等待机制，允许在WAIT后重发DATA以恢复丢失的ACK - 添加连续SPI失败和WAIT计数监控，超过阈值时主动查询GD32状态 perf(can): 提升CAN批量发送性能和可靠性 - 将CAN帧间延迟从5ms减少到1ms以提升传输速度 - 将单批最大帧数从32增加到64，并将批次间隔从200ms减少到100ms - 添加手动超时控制器防止fetch请求永久挂起 - 实现批量发送完成后的兜底渲染机制确保结果正确显示 refactor(spi): 优化SPI通信的事件驱动机制 - 实现基于信号量的事件驱动等待机制，替换原有的轮询方式 - 将SPI时钟频率从4MHz提升至8MHz以提高传输速度 - 优化OTA发送后的静默期处理，不同类型的命令采用不同的延迟策略 - 添加临时SPI测速端点用于性能测试 chore(version): 更新固件版本至0.3.74 - 版本号从0.3.72提升到0.3.74 - 更新前端资源版本号以确保缓存刷新
2026-08-01 04:14:51 +08:00
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@@ -22,6 +22,7 @@ idf_component_register(
        "monitor/motor_ota_relay.cpp"  # 电机 OTA relay（0xD0~0xD2）
        "monitor/debug_log.cpp"        # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
        "monitor/task_stack.cpp"       # 任务栈水位收集 + 溢出钩子
+        "monitor/spi_speed_test.cpp"   # [SPI-SPEEDTEST] 临时：SPI 测速端点（可整行删除）
    INCLUDE_DIRS
        "."
        "core"