cbb/ESP32_COMM
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feat(motor-ota): 改进电机OTA中继的握手确认和重试机制

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- 添加握手确认逻辑，避免在握手阶段就标记TRANSFER状态
- 实现GD32 auto-retry检测机制，当连续WAIT超限时查询真实状态
- 修复预填充缓冲区数据重复问题，移除旧的offset重置逻辑
- 优化SPI响应等待机制，允许在WAIT后重发DATA以恢复丢失的ACK
- 添加连续SPI失败和WAIT计数监控，超过阈值时主动查询GD32状态

perf(can): 提升CAN批量发送性能和可靠性

- 将CAN帧间延迟从5ms减少到1ms以提升传输速度
- 将单批最大帧数从32增加到64，并将批次间隔从200ms减少到100ms
- 添加手动超时控制器防止fetch请求永久挂起
- 实现批量发送完成后的兜底渲染机制确保结果正确显示

refactor(spi): 优化SPI通信的事件驱动机制

- 实现基于信号量的事件驱动等待机制，替换原有的轮询方式
- 将SPI时钟频率从4MHz提升至8MHz以提高传输速度
- 优化OTA发送后的静默期处理，不同类型的命令采用不同的延迟策略
- 添加临时SPI测速端点用于性能测试

chore(version): 更新固件版本至0.3.74

- 版本号从0.3.72提升到0.3.74
- 更新前端资源版本号以确保缓存刷新
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小龙虾
2026-08-01 04:14:51 +08:00
parent e9cb7342f6
commit 04a118219f
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main/server/http_handlers.cpp
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@@ -1036,7 +1036,7 @@ esp_err_t can_send_batch_handler(httpd_req_t *req)
constexpr int kMaxFrames = 128;
constexpr uint32_t kPerFrameTimeoutMs = 80U;
constexpr uint32_t kSingleFrameTimeoutMs = 1200U; /* 正常 <20ms；httpd 单线程，此值决定其它端点最坏阻塞 */
constexpr uint32_t kInterFrameDelayMs = 5U;
constexpr uint32_t kInterFrameDelayMs = 1U;
int content_len = req->content_len;
if (content_len <= 0 || content_len > kMaxBody) {