feat(motor-ota): 改进电机OTA中继的握手确认和重试机制

- 添加握手确认逻辑，避免在握手阶段就标记TRANSFER状态
- 实现GD32 auto-retry检测机制，当连续WAIT超限时查询真实状态
- 修复预填充缓冲区数据重复问题，移除旧的offset重置逻辑
- 优化SPI响应等待机制，允许在WAIT后重发DATA以恢复丢失的ACK
- 添加连续SPI失败和WAIT计数监控，超过阈值时主动查询GD32状态

perf(can): 提升CAN批量发送性能和可靠性

- 将CAN帧间延迟从5ms减少到1ms以提升传输速度
- 将单批最大帧数从32增加到64，并将批次间隔从200ms减少到100ms
- 添加手动超时控制器防止fetch请求永久挂起
- 实现批量发送完成后的兜底渲染机制确保结果正确显示

refactor(spi): 优化SPI通信的事件驱动机制

- 实现基于信号量的事件驱动等待机制，替换原有的轮询方式
- 将SPI时钟频率从4MHz提升至8MHz以提高传输速度
- 优化OTA发送后的静默期处理，不同类型的命令采用不同的延迟策略
- 添加临时SPI测速端点用于性能测试

chore(version): 更新固件版本至0.3.74

- 版本号从0.3.72提升到0.3.74
- 更新前端资源版本号以确保缓存刷新

tools/js/common/toast.js

@@ -12,14 +12,20 @@ const TOAST_AUTOHIDE_MS = 3000;
 var _toastHideTimer = null;
 var _toastLastKey = '';
 var _toastLastAt = 0;
-export function showToast(message, type) {
+/**
+ * @param {string} message
+ * @param {string} [type] success/error/warning
+ * @param {{ force?: boolean }} [opts] force=true 时跳过 5s 去重，
+ *   用于用户主动操作（如批量发送完成）的反馈，避免 alert 阻塞后时间漂移导致被去重吞掉。
+ */
+export function showToast(message, type, opts) {
   type = type || 'success';
   var toast = document.getElementById('toast');
   if (!toast) return;
   // 相同文案 5s 内不重复弹，避免轮询把 ✓ 刷成「疯狂跳」
   var key = type + '|' + message;
   var now = Date.now();
-  if (key === _toastLastKey && (now - _toastLastAt) < TOAST_DEDUPE_MS) {
+  if (!(opts && opts.force) && key === _toastLastKey && (now - _toastLastAt) < TOAST_DEDUPE_MS) {
     return;
   }
   _toastLastKey = key;