feat(ota_relay): 实现WiFi/AP双模式和CANFD 3通道SPI协议

- 新增AP/STA双工作模式，通过app_config.h配置切换
- 实现CANFD 3通道SPI协议，支持主通信通道和备用通道
- 添加GD32命令ID定义和HTTP API接口
- 集成上位机WebUI，支持固件上传和CAN帧发送

refactor(debug_log): 支持UDP+UART双通道调试输出

- 新增UART0串口调试功能，TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200波特率
- 实现UDP socket延迟创建机制，避免网络初始化冲突
- 调试日志同时输出到UDP和UART双通道

docs(README): 更新项目文档和目录结构说明

- 更新硬件平台和模块功能描述
- 添加WiFi工作模式配置说明
- 补充CANFD协议和GD32命令定义
- 增加HTTP API和上位机WebUI使用指南

fix(health_monitor): 优化健康监控和系统状态报告

- 增强温度和电压监控的警告提示信息
- 添加WiFi RSSI监控和健康状态更新
- 修复安全关机触发条件和状态变更日志

style(main): 优化程序入口和任务创建流程

- 修复网络接口初始化顺序问题
- 添加任务创建结果检查和错误处理
- 增加系统启动信息和CPU频率显示
- 新增周期性状态监控任务，每10秒打印系统状态

main/monitor/debug_log.h

@@ -3,6 +3,9 @@
  *
  * 通过 UDP socket 将调试信息发送到上位机
  * 上位机监听 <udp_ip>/<udp_port> 接收日志
+ * 
+ * 支持双通道输出：UDP + UART0 串口
+ * UART0: TX=GPIO21, RX=GPIO20, 115200 波特率
  */
 #ifndef DEBUG_LOG_H
 #define DEBUG_LOG_H
@@ -14,6 +17,11 @@
 
 // 调试日志配置（DEBUG_LOG_IP/PORT/ENABLED 已在 app_config.h 中定义）
 
+// UART0 调试配置
+#define UART_DEBUG_TX_GPIO   21
+#define UART_DEBUG_RX_GPIO   20
+#define UART_DEBUG_BAUD_RATE 115200
+
 // 日志级别
 typedef enum {
     DEBUG_LOG_NONE  = 0,
@@ -27,9 +35,15 @@ typedef enum {
 // 当前日志级别（运行时可改）
 extern debug_log_level_t g_debug_log_level;
 
-// 初始化调试日志系统（启动 UDP 客户端）
+// 初始化调试日志系统（启动 UDP 客户端 + UART0）
 esp_err_t debug_log_init(void);
 
+// UART0 串口调试初始化
+esp_err_t uart_debug_init(void);
+
+// UART0 串口发送
+esp_err_t uart_debug_send(const uint8_t *data, size_t len);
+
 // 发送原始数据到上位机
 esp_err_t debug_log_send(const uint8_t *data, size_t len);