refactor(main): 移除ota_mutex.h全局变量并重构ESP32 OTA互斥锁管理

- 将全局变量g_esp32OtaMutex和g_esp32OtaOccupied内聚到Esp32OtaCore类中
- 通过Esp32OtaCore::initMutex()方法初始化互斥锁替代原main.cpp中的全局初始化
- 重构HealthMonitor中WiFi连接状态管理，推送连接状态到本地成员而非直接查询
- 优化OtaCoordinator中const方法的线程安全实现，移除不必要的const_cast转换
- 封装OtaRelay的队列访问器，提供getDispatchQueue()和getResultQueue()方法
- 解决BLE与WiFi之间的横向耦合问题，通过OtaCoordinator进行射频共存管理
- 移除transport/spi_master.cpp中的CANFD接口实现到独立的canfd_bridge模块
- 优化BLE OTA中ESP32会话的幂等性和新会话处理逻辑

BREAKING CHANGE: 移除了ota_mutex.h全局头文件，相关功能迁移至Esp32OtaCore类中管理

components/transport/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,23 @@
+# transport 组件 - SPI 总线驱动、CANFD 桥接、协议层
+# 提供底层硬件通信能力，被 main 组件依赖。
+#
+# PRIV_INCLUDE_DIRS 仅对本组件编译可见，
+# 不会将 main/ 的子目录路径泄漏给依赖本组件的其他组件，
+# 从而在编译层面强制模块边界。
+
+idf_component_register(
+    SRCS
+        "../../main/transport/spi_master.cpp"
+        "../../main/transport/canfd_bridge.cpp"
+        "../../main/transport/protocol.cpp"
+    INCLUDE_DIRS
+        "../../main/transport"       # spi_master.h, canfd_bridge.h, protocol.h
+    PRIV_INCLUDE_DIRS
+        "../../main"                 # monitor/debug_log.h（仅本组件编译时使用）
+        "../../main/include"         # app_config.h
+    REQUIRES
+        esp_driver_spi               # SPI 主设备驱动
+        freertos                     # FreeRTOS 内核
+        mbedtls                      # AES 加密
+        esp_timer                    # 高精度定时器
+)