feat(can): 新增CAN通道收发器Silent模式功能

- 新增SPI 0xC8命令用于切换CAN通道收发器Silent模式（只听不发）
- 在canFdSetTxSilent函数中实现静默模式控制逻辑
- 在HTTP API中添加POST /can/silent端点
- 更新CAN协议文档，记录新命令和错误码E6
- 修改bus_state位图，添加bit5表示静默状态

fix(can): 优化CAN反馈任务内存使用和链路离线处理

- 将任务栈上的临时缓冲区改为静态分配，防止栈溢出
- 添加链路在线检测，在离线状态下进入休眠退避
- 修复queryMotorStatePages和queryAdcFeedback函数返回值类型
- 优化UDP日志发送的冷却退避机制

chore(config): 更新调试日志配置和版本信息

- 在VSCode设置中添加ESP-IDF串口配置
- 添加SPI调试日志级别编译期开关CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL
- 更新固件版本至0.5.2，记录相关变更内容
- 调整SPI和CAN反馈任务的栈大小配置

main/monitor/task_stack.cpp

@@ -15,6 +15,7 @@
 #include "wifi_ota.h"
 #include "ble_ota.h"
 #include "spi_master.h"
+#include "can_feedback_task.h"
 #include "driver/uart.h"
 #include "esp_system.h"
 
@@ -77,6 +78,9 @@ size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max)
     if (n < max) {
         out[n++] = { "ble_ota_worker", BleOta::instance().getWorkerTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_WORKER };
     }
+    if (n < max) {
+        out[n++] = { "can_fb", getCanFeedbackTaskHandle(), TASK_STACK_CAN_FB };
+    }
 
     return n;
 }