feat(wifi_ota): 添加CAN帧转发功能

添加了HTTP接口用于转发CAN帧，包括/can/send POST接口用于发送CAN帧，
以及/can/status GET接口用于查询CAN通道状态。同时集成了SPI master驱动
以支持与GD32之间的CANFD通信，并定义了完整的CAN帧格式和通道管理机制。

BREAKING CHANGE: 移除了OTA上位机工具脚本

main/transport/spi_master.h

@@ -1,5 +1,6 @@
 /*
  * spi_master.h - SPI Master 驱动头文件
+ * CANFD 3通道发送接口 + 底层 SPI 总线
  */
 #ifndef SPI_MASTER_H
 #define SPI_MASTER_H
@@ -16,6 +17,54 @@
 // SPI 设备句柄（外部引用）
 extern spi_device_handle_t g_spi_device;
 
+// ============================================================
+// CANFD 帧格式（3通道）
+// [通道编号: 1B] [扩展帧ID: 4B BE] [数据: 1~64B]
+// 长度自动识别，无需发送 DLC
+// ============================================================
+#define CAN_EXTENDED_ID_BITS   (29)          // CAN 扩展帧 ID 位数
+#define CAN_MAX_DLC            (64)            // 最大数据长度
+#define CAN_CHANNEL_MASK        (0x03)         // 通道号掩码 (0~2)
+
+// 通道定义
+typedef enum {
+    CAN_CHANNEL_0 = 0,
+    CAN_CHANNEL_1 = 1,
+    CAN_CHANNEL_2 = 2,
+    CAN_CHANNEL_MAX = 3,
+} can_channel_t;
+
+// CANFD 帧结构
+typedef struct {
+    can_channel_t channel;      // CAN 通道 (0~2)
+    uint32_t      ext_id;      // 扩展帧 ID (29bit, Big-Endian 存储)
+    uint8_t       data[CAN_MAX_DLC];
+    uint8_t       dlc;         // 数据长度 (1~64)
+} can_frame_t;
+
+// ============================================================
+// 发送 CANFD 帧
+// channel:  CAN 通道 (0, 1, 2)
+// ext_id:   扩展帧 ID (29bit)
+// data:     数据内容 (1~64 字节)
+// dlc:      数据长度 (自动识别，可传 0 由 data 长度决定)
+// recv_buf: 接收缓冲区 (可传 NULL)
+// recv_max: 期望接收最大字节数
+// timeout_ms: 超时时间 (ms)
+// 返回: >= 0 成功(实际接收字节数), < 0 失败
+// ============================================================
+int gd32_can_send(can_channel_t channel, uint32_t ext_id,
+                  const uint8_t *data, uint8_t dlc,
+                  uint8_t *recv_buf, uint8_t recv_max,
+                  uint32_t timeout_ms);
+
+// 快速发送接口（不带响应接收）
+// 用于广播/通知类 CAN 帧
+int gd32_can_send_no_reply(can_channel_t channel, uint32_t ext_id,
+                            const uint8_t *data, uint8_t dlc);
+
+// ============================================================
+
 // 初始化 SPI2 (VSPI) 总线和设备
 esp_err_t spi_master_init(void);