ESP32-C3 OTA Relay

ESP32-C3FH4 OTA 中继固件，通过 WiFi / BLE 接收上位机 OTA 固件包，通过 SPI 转发给下位机（GD32）。

硬件平台

• 芯片: ESP32-C3FH4 (RISC-V, 单核)
• Flash: 4MB
• 编译工具链: ESP-IDF v6.0, riscv32-esp-elf

功能模块

模块	描述
health_monitor	温度 + 电压 + WiFi RSSI 监控
ota_relay	OTA 数据包接收与转发
wifi_ota	WiFi OTA 服务器 (HTTP)
ble_ota	BLE OTA 服务器 (GATT)
spi_master	SPI 主站，与下位机通信
protocol	CRC 校验 + AES 解密

目录结构

main/
├── CMakeLists.txt
├── core/main.cpp          # 任务创建入口
├── relay/ota_relay.cpp   # OTA 中继逻辑
├── transport/
│   ├── spi_master.cpp    # SPI 主站
│   └── protocol.cpp       # 协议层 (CRC/AES)
├── server/
│   ├── wifi_ota.cpp      # WiFi OTA HTTP 服务器
│   └── ble_ota.cpp       # BLE OTA GATT 服务器
└── monitor/
    ├── health_monitor.cpp # 健康监控
    └── debug_log.cpp     # UDP 调试日志

任务配置 (单核 ESP32-C3)

所有任务固定运行在 CPU 核 0：

任务	优先级	栈大小	说明
health_mon	configMAX_PRIORITIES - 4	4096	健康监控
ota_relay	configMAX_PRIORITIES - 2	8192	OTA 中继
wifi_ota	configMAX_PRIORITIES - 3	8192	WiFi OTA
ble_ota	configMAX_PRIORITIES - 3	8192	BLE OTA

待确认参数

• AES-128 主密钥 (MASTER_KEY_HERE)
• 搅伴算法种子 (SCRAMBLE_CONST_HERE)
• 芯片唯一码 (CHIP_UID_HERE)
• OTA Service UUID (需与 APP 侧协商)

编译

idf.py set-target esp32c3
idf.py build
idf.py flash monitor

调试日志

UDP 输出到上位机，默认 IP: DEBUG_LOG_IP，端口: DEBUG_LOG_PORT。