feat: 更新固件版本至 0.3.72 并实现构建时间自动生成

在 version.h 中将固件版本由 0.3.71 递增至 0.3.72。
移除 BUILD_TIME 的手动填写项，现由构建系统自动生成。
更新电机 OTA relay 逻辑，缩短状态检查的宽限期。
增强电机 OTA 上传与 relay 流程中的错误处理和日志记录。
为固件上传引入 SHA-256 校验，确保固件完整性。
调整前端命令值提交逻辑，改善用户体验。
更新 HTML 与 JavaScript 文件，以反映 OTA 流程及 UI 的变更。
新增 build_info 文件，用于管理构建时间的自动生成。

main/include/app_config.h

@@ -9,6 +9,7 @@
 #include <cstdint>
 #include "freertos/FreeRTOS.h"
 #include "version.h"
+#include "build_info.h"
 
 // ============================================================
 // 功能开关（ESP32 本机；GD32 侧开关随 HELLO/PING 身份块上报，无需镜像）
@@ -20,7 +21,8 @@ inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 1;
 // 固件版本（在 version.h 中手动维护，此处提供 C++ constexpr 访问）
 // ============================================================
 inline constexpr const char *FW_VERSION = FW_VERSION_STRING;     ///< 固件版本字符串（手动维护）
-inline constexpr const char *FW_BUILD_TIME = BUILD_TIME;         ///< 编译时间字符串（手动维护）
+/* FW_BUILD_TIME 已删：手写死值停在旧时间，刷新固件仍显示 20:25 被误判回退。
+ * 改用 fwBuildTime()（build_info.h，构建系统每次自动生成真实编译时间）。 */
 inline constexpr const char *FW_GIT_HASH = GIT_HASH;             ///< Git 提交哈希（手动维护）
 
 // ============================================================

main/include/build_info.h

@@ -0,0 +1,15 @@
+/*
+ * build_info.h - 真实编译时间（构建系统每次自动生成，替代 version.h 手工 BUILD_TIME）
+ */
+#pragma once
+
+#ifdef __cplusplus
+extern "C" {
+#endif
+
+/** 返回本固件的真实编译时间字符串 "YYYY-MM-DD HH:MM:SS"（每次构建自动刷新）。 */
+const char *fwBuildTime(void);
+
+#ifdef __cplusplus
+}
+#endif

main/include/version.h

@@ -1,22 +1,21 @@
 /*
  * version.h - 固件版本信息（手动维护）
  *
- * 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号、编译时间或
- * Git Hash，请直接编辑本文件。
+ * 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号或 Git Hash，
+ * 请直接编辑本文件。
  *   - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH：发版时手动递增
- *   - BUILD_TIME：每次发版编译时手动填写
  *   - GIT_HASH：手动填写对应提交的 git short hash
+ *   - 编译时间：已改为构建系统自动生成（build_info.h 的 fwBuildTime()，
+ *     每次构建刷新），手写 BUILD_TIME 已删——旧值停在 2026-07-26 20:25
+ *     曾被误判为 OTA 回退。
  */
 #pragma once
 
 // 固件版本
 #define FW_VERSION_MAJOR 0
 #define FW_VERSION_MINOR 3
-#define FW_VERSION_PATCH 71
-#define FW_VERSION_STRING "0.3.71"
-
-// 编译时间（手动填写）
-#define BUILD_TIME "2026-07-26 20:25:00"
+#define FW_VERSION_PATCH 72
+#define FW_VERSION_STRING "0.3.72"
 
 // Git 信息（手动填写）
 #define GIT_HASH "770ae14"