feat: 添加健康监控系统并重构代码结构

- 新增health_monitor模块，包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能
- 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块，将调试日志移动到monitor目录
- 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task
- 更新CMakeLists.txt依赖项，添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart
- 修改WiFi配置参数，更新SSID和密码设置方式
- 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑
- 调整任务优先级分配，统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构

main/core/main.cpp

@@ -8,17 +8,15 @@
 #include "esp_log.h"
 #include "esp_chip_info.h"
 
-#include "core/app_main.h"
-#include "ota_relay.h"
-#include "spi_master.h"
-#include "wifi_ota.h"
-#include "ble_ota.h"
-#include "protocol.h"
-#include "debug_log.h"
+#include "monitor/health_monitor.h"
+#include "relay/ota_relay.h"
+#include "transport/spi_master.h"
+#include "server/wifi_ota.h"
+#include "server/ble_ota.h"
+#include "transport/protocol.h"
+#include "monitor/debug_log.h"
 
-extern "C" void app_main(void);
-
-void app_main(void)
+extern "C" void app_main(void)
 {
     esp_chip_info_t chip_info;
     esp_chip_info(&chip_info);
@@ -31,6 +29,17 @@ void app_main(void)
     DEBUG_INFO("MAIN", "Free heap: %lu bytes", esp_get_free_heap_size());
     DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
 
+    // 健康监控任务（温度 + 电压 + WiFi RSSI）
+    xTaskCreatePinnedToCore(
+        health_monitor_task,
+        "health_mon",
+        4096,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 4,
+        NULL,
+        0
+    );
+
     // 初始化协议层（CRC、AES）
     protocol_init();
     DEBUG_INFO("MAIN", "协议层初始化完成");
@@ -46,20 +55,6 @@ void app_main(void)
     // 创建 FreeRTOS 任务
     BaseType_t xRet;
 
-    // 系统监控任务（最高优先级）
-    xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
-        system_monitor_task,
-        "sys_monitor",
-        4096,
-        NULL,
-        configMAX_PRIORITIES - 1,
-        NULL,
-        1  // 核1
-    );
-    if (xRet != pdPASS) {
-        DEBUG_ERR("MAIN", "创建 system_monitor_task 失败");
-    }
-
     // OTA 中继任务（中高优先级）
     xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
         ota_relay_task,
@@ -96,7 +91,7 @@ void app_main(void)
         NULL,
         configMAX_PRIORITIES - 3,
         NULL,
-        1
+        0  // ESP32-C3 单核，固定核0
     );
     if (xRet != pdPASS) {
         DEBUG_ERR("MAIN", "创建 ble_ota_task 失败");