feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

main/CMakeLists.txt

@@ -9,10 +9,12 @@ idf_component_register(
         "storage/gd32_flash_store.cpp" # GD32 Flash 存储抽象层（H1 提取）
         "server/wifi_ota.cpp"          # WiFi HTTP OTA 服务器
         "server/http_handlers.cpp"     # HTTP 路由处理（H2 从 wifi_ota 提取）
-        "server/ble_ota.cpp"           # BLE GATT OTA 服务器
+        "server/ble_ota.cpp"           # BLE OTA 公开 API / 收尾 / 共存
+        "server/ble_ota_data.cpp"      # BLE OTA 数据路径（reorder/worker/DATA_IN）
+        "server/ble_ota_host.cpp"      # BLE OTA GATT/GAP/广播/Host
         "monitor/health_monitor.cpp"   # 系统健康监控（温度/RSSI/堆内存/栈水位主动巡检）
         "monitor/cpu_stats.cpp"        # 1Hz FreeRTOS CPU 占用采样任务
-        "monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 1Hz 反馈轮询任务（0xC1）
+        "monitor/can_feedback_task.cpp" # CAN 反馈被动监听（0xC1 takeEvent）
         "monitor/debug_log.cpp"        # 三路调试日志（UART/UDP/环形缓冲）
         "monitor/task_stack_check.cpp" # 任务栈水位指标收集（health_mon 巡检 + /system/status 共享）
         "monitor/stack_overflow_hook.cpp" # FreeRTOS 栈溢出钩子（canary 触发时 UART 硬写告警）