feat(ble): 完善BLE OTA架构并优化性能

- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN，
  和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能
- 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10%
  （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区
- 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余

refactor(can): 改进CAN反馈监听机制

- 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式，
  使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求
- 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送"
- 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG

main/include/app_config.h

@@ -60,7 +60,7 @@ inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_WORKER    = 3072;  ///< ble_ota_worker
 inline constexpr uint32_t TASK_STACK_HEALTH_MON    = 3072;  ///< health_mon：peak~1.2KB
 inline constexpr uint32_t TASK_STACK_CPU_STATS     = 3072;  ///< cpu_stats：peak~2KB
 inline constexpr uint32_t TASK_STACK_WIFI_RECONNECT = 2560; ///< wifi_reconnect：peak~1KB
-inline constexpr uint32_t TASK_STACK_CAN_FB        = 3072;  ///< can_fb：1Hz 轮询
+inline constexpr uint32_t TASK_STACK_CAN_FB        = 3072;  ///< can_fb：被动 takeEvent(0xC1)
 inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_FINISH    = 4096;  ///< 按需：SHA finalize（保持）
 inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_GD32_WAIT = 3072;  ///< 按需：GD32 中继等待
 inline constexpr uint32_t TASK_STACK_BLE_RESTART   = 2048;  ///< 按需：延时重启
@@ -130,9 +130,13 @@ inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CMD_GD32_DATA  = 0x00;             ///< BLE 数
 inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CMD_ESP32_DATA = 0x01;             ///< BLE 数据通道：ESP32 固件包标识
 inline constexpr size_t      BLE_OTA_CHUNK_PAYLOAD = 480;            ///< BLE 单包数据载荷大小（字节）
 // 滑动 ACK 窗口（须与前端 tools/js/ble/constants.js BLE_OTA_ACK_WINDOW 保持一致）
-inline constexpr size_t      BLE_OTA_ACK_WINDOW = 32;
+// ★ 64：实测 Windows WebBT 窗口内单包间隔 0.4-2.9ms（2M PHY 多包/事件），
+//        瓶颈在每窗口的 ACK 往返。窗口 32→64 提速 ~10%（40→44 KB/s），再试 96 无收益
+//        （ACK 往返在 64 已摊薄，稳态瓶颈是 Windows GATT 每包 ~10.6ms resolve 延迟）。
+//        内存：64×480B ≈ 30KB reorder buffer，分配失败有 fallback 丢弃策略兜底。
+inline constexpr size_t      BLE_OTA_ACK_WINDOW = 64;
 // Reorder buffer 窗口大小（吸收 BLE 窗口内乱序到达的包，须 >= BLE_OTA_ACK_WINDOW）
-inline constexpr size_t      BLE_OTA_REORDER_WINDOW = 32;
+inline constexpr size_t      BLE_OTA_REORDER_WINDOW = 64;
 // 数据队列深度：略大于窗口，seq=0 预擦期间多扛几批
 inline constexpr size_t      BLE_OTA_DATA_QUEUE_LEN = (BLE_OTA_ACK_WINDOW * 2 + 16);
 

main/include/version.h

@@ -4,11 +4,11 @@
 // 固件版本
 #define FW_VERSION_MAJOR 0
 #define FW_VERSION_MINOR 3
-#define FW_VERSION_PATCH 50
-#define FW_VERSION_STRING "0.3.50"
+#define FW_VERSION_PATCH 51
+#define FW_VERSION_STRING "0.3.51"
 
 // 编译时间
-#define BUILD_TIME "2026-07-17 02:02:16"
+#define BUILD_TIME "2026-07-18 00:40:04"
 
 // Git 信息
-#define GIT_HASH "6364eac"
+#define GIT_HASH "1b10f89"