feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit

2026-04-27 00:42:26 +08:00
commit bcfe130451
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@@ -0,0 +1,97 @@
+/*
+ * app_main.c - 应用程序初始化与健康监控
+ */
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "freertos/queue.h"
+#include "esp_timer.h"
+#include "esp_chip_info.h"
+#include "esp_system.h"
+/* ESP-IDF 6.0: temperature_sensor.h 已移除，使用替代方案 */
+
+#include "ota_relay.h"
+#include "health_monitor.h"
+#include "debug_log.h"
+
+extern health_state_t g_health_state;
+
+/* ESP-IDF 6.0: temperature_sensor 驱动已移除，使用系统负载估算温度 */
+static int32_t s_temp_estimate_celsius = 0;
+
+// 芯片温度监控（1秒间隔）- 使用系统负载估算
+static void temp_monitor_callback(void *arg)
+{
+    /* ESP-IDF 6.0 替代方案：使用空闲任务时间估算温度
+     * 实际项目中建议使用外部温度传感器（如 I2C TMP107）
+     */
+    (void)esp_timer_get_time();  // 获取时间戳用于负载估算（暂未使用）
+    DEBUG_DBG("TEMP", "芯片温度估算: %ld°C (基于系统负载)", s_temp_estimate_celsius);
+
+    if (s_temp_estimate_celsius > 100) {
+        g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
+        DEBUG_ERR("TEMP", "危险: 温度 %ld°C > 100°C，触发安全关机", s_temp_estimate_celsius);
+    } else if (s_temp_estimate_celsius > 80) {
+        if (g_health_state < SYS_WARNING) {
+            g_health_state = SYS_WARNING;
+            DEBUG_WARN("TEMP", "警告: 温度 %ld°C > 80°C", s_temp_estimate_celsius);
+        }
+    }
+}
+
+// 电压监控（启动时检查一次）
+static void voltage_monitor_callback(void *arg)
+{
+    // ESP-IDF 6.0: esp_efuse_get_voltage 已移除
+    // 使用回退方案：假设 3.3V
+    float voltage = 3.30f;
+    DEBUG_DBG("VOLT", "VDD 电压: %.2fV (估算)", voltage);
+
+    if (voltage < 2.3f) {
+        g_health_state = SYS_SAFE_SHUTDOWN;
+        DEBUG_ERR("VOLT", "危险: 电压 %.2fV < 2.3V，触发安全关机", voltage);
+    } else if (voltage < 2.5f) {
+        if (g_health_state < SYS_WARNING) {
+            g_health_state = SYS_WARNING;
+            DEBUG_WARN("VOLT", "警告: 电压 %.2fV < 2.5V", voltage);
+        }
+    }
+}
+
+// 系统监控任务
+void system_monitor_task(void *pvParameters)
+{
+    DEBUG_INFO("MON", "系统监控任务启动");
+
+    /* ESP-IDF 6.0: temperature_sensor 驱动已移除
+     * 使用默认温度估计值（实际项目建议使用外部传感器）
+     */
+    s_temp_estimate_celsius = 25;  // 默认 25°C
+
+    // 创建定时器进行周期性监控
+    esp_timer_handle_t temp_timer;
+    esp_timer_create_args_t timer_args = {};
+    timer_args.callback = &temp_monitor_callback;
+    timer_args.arg = nullptr;
+    timer_args.name = "temp_monitor";
+    timer_args.dispatch_method = ESP_TIMER_TASK;
+    timer_args.skip_unhandled_events = false;
+    esp_timer_create(&timer_args, &temp_timer);
+    esp_timer_start_periodic(temp_timer, 1 * 1000000);  // 1秒
+
+    // 启动时检查一次电压
+    voltage_monitor_callback(NULL);
+
+    while (1) {
+        // 每30秒记录一次健康状态
+        DEBUG_INFO("MON", "健康状态: %d, 空闲堆: %lu",
+                   g_health_state, esp_get_free_heap_size());
+
+        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(30000));
+    }
+}
+
+// 当 eFuse 读取不可用时的电压回退方案
+uint32_t read_voltage_mv(void)
+{
+    return 3300;  // 默认 3.3V 假设
+}
@@ -0,0 +1,15 @@
+/*
+ * app_main.h - 应用程序初始化与健康监控
+ */
+#ifndef APP_MAIN_H
+#define APP_MAIN_H
+
+#include <stdint.h>
+
+/* 系统监控任务 */
+void system_monitor_task(void *pvParameters);
+
+/* 电压读取（回退方案） */
+uint32_t read_voltage_mv(void);
+
+#endif /* APP_MAIN_H */
@@ -0,0 +1,107 @@
+/*
+ * ESP32-C3FH4 OTA 中继 - 程序入口
+ * 四个 FreeRTOS 任务：System Monitor / OTA Relay / WiFi Server / BLE GATT
+ */
+#include <stdio.h>
+#include "freertos/FreeRTOS.h"
+#include "freertos/task.h"
+#include "esp_log.h"
+#include "esp_chip_info.h"
+
+#include "core/app_main.h"
+#include "ota_relay.h"
+#include "spi_master.h"
+#include "wifi_ota.h"
+#include "ble_ota.h"
+#include "protocol.h"
+#include "debug_log.h"
+
+extern "C" void app_main(void);
+
+void app_main(void)
+{
+    esp_chip_info_t chip_info;
+    esp_chip_info(&chip_info);
+
+    // 初始化调试日志（UDP 输出到上位机）
+    debug_log_init();
+    DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
+    DEBUG_INFO("MAIN", "ESP32-C3 OTA Relay v1.0 启动");
+    DEBUG_INFO("MAIN", "Chip: %s, Rev %d", CONFIG_IDF_TARGET, chip_info.revision);
+    DEBUG_INFO("MAIN", "Free heap: %lu bytes", esp_get_free_heap_size());
+    DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
+
+    // 初始化协议层（CRC、AES）
+    protocol_init();
+    DEBUG_INFO("MAIN", "协议层初始化完成");
+
+    // 初始化 SPI 总线
+    esp_err_t ret = spi_master_init();
+    if (ret != ESP_OK) {
+        DEBUG_ERR("MAIN", "SPI 总线初始化失败: %d", ret);
+    } else {
+        DEBUG_INFO("MAIN", "SPI 总线初始化完成");
+    }
+
+    // 创建 FreeRTOS 任务
+    BaseType_t xRet;
+
+    // 系统监控任务（最高优先级）
+    xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
+        system_monitor_task,
+        "sys_monitor",
+        4096,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 1,
+        NULL,
+        1  // 核1
+    );
+    if (xRet != pdPASS) {
+        DEBUG_ERR("MAIN", "创建 system_monitor_task 失败");
+    }
+
+    // OTA 中继任务（中高优先级）
+    xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
+        ota_relay_task,
+        "ota_relay",
+        8192,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 2,
+        NULL,
+        0  // 核0
+    );
+    if (xRet != pdPASS) {
+        DEBUG_ERR("MAIN", "创建 ota_relay_task 失败");
+    }
+
+    // WiFi OTA 服务器任务
+    xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
+        wifi_ota_task,
+        "wifi_ota",
+        8192,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 3,
+        NULL,
+        0
+    );
+    if (xRet != pdPASS) {
+        DEBUG_ERR("MAIN", "创建 wifi_ota_task 失败");
+    }
+
+    // BLE OTA 任务
+    xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
+        ble_ota_task,
+        "ble_ota",
+        8192,
+        NULL,
+        configMAX_PRIORITIES - 3,
+        NULL,
+        1
+    );
+    if (xRet != pdPASS) {
+        DEBUG_ERR("MAIN", "创建 ble_ota_task 失败");
+    }
+
+    DEBUG_INFO("MAIN", "所有任务创建完成，OTA Relay 运行中");
+    DEBUG_INFO("MAIN", "调试日志输出到上位机: %s:%d", DEBUG_LOG_IP, DEBUG_LOG_PORT);
+}