feat(motor): 支持多通道同节点号电机状态管理

支持同一节点号在多个CAN通道上的电机状态管理，采用node×channel双键存储机制。

- 修改motor_state.cpp中的槽位索引逻辑，从单节点索引改为(node-1)*MOTOR_CHANNELS+channel索引
- 增加MOTOR_CHANNELS和MOTOR_MAX_SLOTS宏定义，支持9节点×3通道共27个槽位
- 更新http_handlers.cpp中的二进制响应缓冲区为static类型，避免大缓冲区占用栈空间
- 调整循环遍历范围从MOTOR_MAX_NODES改为MOTOR_MAX_SLOTS
- 添加HTML页面的空favicon配置，避免浏览器404请求
- 新增CSS样式用于显示节点在其他通道在线的状态提示

main/monitor/motor_state.cpp

@@ -63,19 +63,20 @@ bool onMotorStateEvent(const uint8_t *payload, size_t len)
         s_table.boot_active  = (active_cnt & 0x80U) ? 1U : 0U;
     }
 
-    /* 逐条解析 entry */
+    /* 逐条解析 entry：node×channel 双键槽位，同节点号多通道互不覆盖 */
     size_t offset = MOTOR_PAGE_HEADER;
     for (uint8_t i = 0; i < entry_count; ++i) {
         const uint8_t *e = &payload[offset];
         const uint8_t node = e[0];
-        if (node < 1 || node > MOTOR_MAX_NODES) {
+        const uint8_t ch   = e[1];
+        if (node < 1 || node > MOTOR_MAX_NODES || ch >= MOTOR_CHANNELS) {
             offset += MOTOR_ENTRY_SIZE;
             continue;
         }
 
-        motor_slot_t &slot = s_table.slots[node - 1];
+        motor_slot_t &slot = s_table.slots[(node - 1) * MOTOR_CHANNELS + ch];
         slot.node_id  = node;
-        slot.channel  = e[1];
+        slot.channel  = ch;
         slot.online   = e[2];
         slot.dlc      = e[3];
         slot.rx_count = rdU32Le(&e[4]);
@@ -87,7 +88,7 @@ bool onMotorStateEvent(const uint8_t *payload, size_t len)
 
     /* 统计有效槽位 */
     uint8_t valid = 0;
-    for (uint8_t i = 0; i < MOTOR_MAX_NODES; ++i) {
+    for (uint8_t i = 0; i < MOTOR_MAX_SLOTS; ++i) {
         if (s_table.slots[i].node_id != 0) valid++;
     }
     s_table.valid_slots = valid;

main/monitor/motor_state.h

@@ -10,6 +10,9 @@
  *     [0] node_id, [1] channel, [2] online, [3] dlc,
  *     [4..7] rx_count (LE), [8..11] seq (LE),
  *     [12..43] data[32] (原始 STATUS payload)
+ *
+ * 同一节点号可能同时挂在多个 CAN 通道（两台电机同号异线），
+ * 缓存表与 GD32 端一致按 node×channel 双键存储（27 槽）。
  */
 #ifndef MOTOR_STATE_H
 #define MOTOR_STATE_H
@@ -23,10 +26,12 @@ extern "C" {
 #endif
 
 #define MOTOR_MAX_NODES      9
+#define MOTOR_CHANNELS       3
+#define MOTOR_MAX_SLOTS      (MOTOR_MAX_NODES * MOTOR_CHANNELS)
 #define MOTOR_STATUS_DLC     32
 #define MOTOR_ENTRY_SIZE     44
 #define MOTOR_PAGE_HEADER    4
-#define MOTOR_TOTAL_PAGES    2
+#define MOTOR_TOTAL_PAGES    6
 
 /** @brief 单电机状态快照。 */
 typedef struct {
@@ -41,7 +46,7 @@ typedef struct {
 
 /** @brief 全局电机状态表。 */
 typedef struct {
-    motor_slot_t slots[MOTOR_MAX_NODES]; ///< 按 node_id-1 索引
+    motor_slot_t slots[MOTOR_MAX_SLOTS]; ///< 按 (node_id-1)*MOTOR_CHANNELS+channel 索引
     uint8_t  active_count;               ///< 在线电机数
     uint8_t  boot_active;                ///< 1=总线上有电机在 BOOT（0x103 心跳，来自 0xC5 头 bit7）
     uint8_t  valid_slots;                ///< 有效槽位数（node_id!=0）