feat(motor): 支持多通道同节点号电机状态管理
支持同一节点号在多个CAN通道上的电机状态管理,采用node×channel双键存储机制。 - 修改motor_state.cpp中的槽位索引逻辑,从单节点索引改为(node-1)*MOTOR_CHANNELS+channel索引 - 增加MOTOR_CHANNELS和MOTOR_MAX_SLOTS宏定义,支持9节点×3通道共27个槽位 - 更新http_handlers.cpp中的二进制响应缓冲区为static类型,避免大缓冲区占用栈空间 - 调整循环遍历范围从MOTOR_MAX_NODES改为MOTOR_MAX_SLOTS - 添加HTML页面的空favicon配置,避免浏览器404请求 - 新增CSS样式用于显示节点在其他通道在线的状态提示
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<meta charset="UTF-8" />
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<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1" />
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<title>电机控制台 — Motor CAN FD Console</title>
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<link rel="stylesheet" href="css/motor.css?v=20260727b">
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<!-- 空 favicon:阻止浏览器自动请求 /favicon.ico(本地静态服务无此文件会 404) -->
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<link rel="icon" href="data:,">
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<link rel="stylesheet" href="css/motor.css?v=20260730a">
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</head>
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<body>
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</select>
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</div>
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<div class="toolbar-sep"></div>
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<div class="conn-group" title="电机状态轮询间隔(ms)。GD32 0xC5 推送周期 250ms:设 ≤250 按 250ms 锁相;设更大则按 N×250ms 抽稀(例如 1000≈每 4 次推送拉一次)">
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<div class="conn-group" title="电机状态刷新间隔(ms,50~5000)。同时驱动前端 HTTP 轮询与 GD32 0xC5 SPI 主动推送周期,端到端节拍一致">
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<label for="refreshRate" class="refresh-hint">刷新速度</label>
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<input type="number" id="refreshRate" class="refresh-input" value="250" min="250" max="5000" step="50" aria-label="电机状态刷新间隔(毫秒)" />
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<input type="number" id="refreshRate" class="refresh-input" value="250" min="50" max="5000" step="50" aria-label="电机状态刷新间隔(毫秒)" />
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<span class="refresh-hint">ms</span>
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</div>
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<div class="toolbar-right">
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</div>
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</div>
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<script type="module" src="js/motor/main.js?v=20260727l"></script>
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<script type="module" src="js/motor/main.js?v=20260730g"></script>
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</html>
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