docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明

更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器

明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。

refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件

删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。

docs/COMMUNICATION_AUDIT_2026-05-05.md

@@ -0,0 +1,74 @@
+# ESP32_COMM 通信梳理（2026-05-05）
+
+## 结论
+
+当前“ESP32 ↔ 上位机（tools WebUI）”的主通信方式是 **HTTP**，不是 UDP。
+
+### WebUI 实际在用的接口
+
+- `GET /system/status`：每 1 秒轮询一次，用于在线状态、WiFi、heap、温度、电压、OTA 状态展示
+- `GET /logs`：每 1 秒轮询一次，用于拉取并清空日志环形缓冲区
+- `POST /can/send`：发送 CAN 请求到 GD32
+- `POST /ota/upload` / `POST /ota/relay` / `POST /ota/update`：OTA 相关
+
+## 日志链路
+
+所有 `DEBUG_*` 日志目前会并行写入三处：
+
+1. **UART0**
+   - 本地串口调试
+2. **UDP 单播** → `DEBUG_LOG_IP:DEBUG_LOG_PORT`
+   - 可供独立 UDP 调试接收端使用
+3. **内部环形缓冲区**
+   - 被 `GET /logs` 读取
+   - 这是当前 WebUI 日志面板真正使用的通道
+
+## 为什么 `{"t":"hb"}` 是多余的
+
+之前在 `wifi_ota_task()` 里，每 3 秒会发送一次：
+
+```json
+{"t":"hb"}
+```
+
+它是通过 `debug_log_send()` 发出的，所以会同时进入：
+- UART
+- UDP
+- `/logs` 对应的环形缓冲区
+
+这会导致 WebUI 把它显示成一条普通日志：
+
+- level: `I`
+- tag: `ESP32`
+- message: `{"t":"hb"}`
+
+但 WebUI 本来已经每秒轮询 `/system/status`，完全可以判断设备在线，不需要再靠这种“伪日志心跳”。
+
+## 已处理
+
+已删除 `wifi_ota_task()` 中每 3 秒发送一次的 `{"t":"hb"}`。
+
+## 现在是否还有重复/不必要通信
+
+### 对 WebUI 来说
+
+有两条并行链路，但用途不同，不算重复：
+
+- `/system/status`：结构化状态
+- `/logs`：文本日志
+
+这两条都保留是合理的。
+
+### 对底层日志输出来说
+
+日志同时发 UART + UDP + ring buffer，属于“一份日志三路镜像”。
+
+这对调试友好，但从“最简设计”角度看，**UDP 在当前 WebUI 场景里不是必需的**。
+
+也就是说：
+
+- **必须保留：** ring buffer + `/logs`
+- **建议保留：** UART0
+- **可选保留：** UDP 6666
+
+如果后续你想继续精简，可以做“方案2”：把 UDP 也做成可关闭，甚至默认关闭。