feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

main/server/ble_ota_priv.h

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 struct BleOtaDataBatch {
     uint8_t *data;
     size_t   len;
+    int      pool_idx;   ///< 静态池槽索引（>=0 为池内，<0 为 heap malloc，需 free）
 };
 
 struct BleGd32RelayWaitCtx {
@@ -87,6 +88,8 @@ extern bool s_wifi_ps_boosted;
 extern bool s_conn_fallback_requested;
 
 void drainOtaDataQueue();
+/** @brief 归还 DATA_IN 静态池槽（drainOtaDataQueue / 会话清理跨 TU 调用）。 */
+void ble_ota_pool_release(int idx);
 void ble_ota_start_advertising(void);
 void sendWindowAck(uint8_t cmd, uint16_t seq, uint32_t completed_bytes);
 void sendFinishEvent(uint8_t stage, uint32_t value);