feat(spi): 增强 SPI master：性能剖析与执行耗时跟踪

- 新增 `lastWorkerExecUs()`：获取最近一次 worker 任务执行耗时（µs）。
- 引入 `SpiProfile` 结构体：事务级详细剖析，记录 SPI 事务各阶段的时间戳。
- 实现 `lastProfile()`：诊断用，获取最近一次事务剖析快照。
- SPI 时钟配置提升至 13.3 MHz，改善性能。
- 修改前端 JavaScript 轮询逻辑：新增 uptime 检查，更好地处理 ESP32 重启状态。
- SPI 测速 HTML 的计时单位由毫秒改为微秒显示。
- 新建 `spi_ring_cache.h`：共享 SPI ring push 缓存工具。
- 新增 `http_util.h`：共享 HTTP 处理器工具，含 JSON 拼接与查询参数解析。
- 引入 `json_parse.h`：轻量级 JSON 解析器，针对扁平 JSON 对象设计。
- 新增 Windows 环境下的项目构建批处理脚本。
- 重构 CAN 反馈处理：从推送式改为请求驱动架构，降低内存占用、提升效率。

tools/build_mem.bat

@@ -0,0 +1,23 @@
+@echo off
+REM Clear MSYS/MINGW env vars to bypass IDF MSys detection when called from Git Bash
+set MSYSTEM=
+set MSYSTEM_CHOST=
+set MSYSTEM_PREFIX=
+set MINGW_CHOST=
+set MINGW_PREFIX=
+set MINGW_PACKAGE_PREFIX=
+set CHERE_INVOKING=
+set MSYS2_PATH_TYPE=
+
+REM Toolchain installed at C:\Espressif (see .vscode/settings.json idf.toolsPath)
+set IDF_TOOLS_PATH=C:\Espressif
+
+call "F:\software\.espressif\v6.0\esp-idf\export.bat"
+if errorlevel 1 (
+    echo EXPORT_FAILED
+    exit /b 1
+)
+
+cd /d "G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM"
+idf.py build
+exit /b %errorlevel%␍