添加了HTTP接口用于转发CAN帧,包括/can/send POST接口用于发送CAN帧, 以及/can/status GET接口用于查询CAN通道状态。同时集成了SPI master驱动 以支持与GD32之间的CANFD通信,并定义了完整的CAN帧格式和通道管理机制。 BREAKING CHANGE: 移除了OTA上位机工具脚本
- 新增health_monitor模块,包含温度、电压、WiFi RSSI监控功能 - 移除旧的app_main.h/app_main.c和debug模块,将调试日志移动到monitor目录 - 在main.cpp中替换system_monitor_task为health_monitor_task - 更新CMakeLists.txt依赖项,添加esp_driver_tsens和esp_driver_uart - 修改WiFi配置参数,更新SSID和密码设置方式 - 在Python工具中修复OTA客户端重新连接逻辑 - 调整任务优先级分配,统一使用核心0以适配ESP32-C3单核架构