 小龙虾
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feat(ota): 完善OTA传输协议和错误处理机制
- 修改finish ACK验证逻辑，不再接受structured ACK 0xBAC0作为FINISH成功信号
- 移除appRequestBootloader函数的timeout参数，改为内部实现重试机制
- 新增probeBootHandshake函数用于检测GD32是否已处于bootloader模式
- 调整数据包传输中expected_ack值从0xFFFFFFFFU改为0xF0F0F0F0U
- 增加重试次数限制：poll轮询从5次增加到10次，重发次数从3次增加到10次
- 实现FINISH_OTA阶段的重试机制，支持WAIT帧处理和错误恢复
- 在startHandshake和forwardFirmware中添加bootloader探测和状态检查
- 优化APP存活确认失败时的错误处理，添加设备复位操作
- 统一各阶段错误处理逻辑，确保失败时正确清理状态并返回错误码
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2026-06-02 03:25:02 +08:00 |
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小龙虾
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feat(main): 将全局函数重构为单例类模式
- 将 debug_log 模块重构为 DebugLog 单例类，封装 UART、UDP 和环形缓冲区日志输出
- 将 health_monitor 模块重构为 HealthMonitor 单例类，统一健康状态管理和监控逻辑
- 更新 main.cpp 中的初始化调用，使用单例实例替代原有全局函数
- 添加健康监控任务作为第四个 FreeRTOS 任务，增强系统监控能力
- 更新固件版本从 0.2.11 到 0.3.0，反映架构重大变更
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2026-05-31 03:20:26 +08:00 |
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小龙虾
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feat(relay): OTA可用版本，添加OTA中继阶段健康检查和APP存活验证功能
- 新增health_check_before_ota_relay函数，用于OTA中继转发阶段的健康检查，
跳过WiFi相关检查，只检查温度等本地状态
- 添加APP存活验证阶段，OTA完成后等待GD32 APP启动并通过ping确认存活
- 实现更精确的响应帧类型匹配和轮询机制，提高协议可靠性
- 添加多个阶段的响应匹配器(is_handshake_echo_ack、is_challenge_payload_ack等)
- 优化poll_until_expected_ack_shape函数，处理残留ACK和超时情况
- 将调试日志级别从INFO降级为DBG，减少日志输出
- 修复handshake阶段重试机制，添加最大重试次数限制
- 优化Flash擦除期间的WATI状态处理，使用短超时避免长阻塞
- 添加完整的会话数据清理，防止状态污染
- 增加详细的注释说明各阶段的处理逻辑
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2026-05-30 20:04:04 +08:00 |
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小龙虾
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feat(ota): 实现GD32安全握手认证和OTA中继功能
- 更新固件版本从0.2.0到0.2.7
- 替换默认密钥为实际密钥值
- 添加GD32芯片UID运行时获取机制
- 实现AES-128加密验证challenge响应
- 集成NVS持久化存储OTA元数据
- 改进数据包传输可靠性，添加ACK确认和重试机制
- 新增结构化错误响应解析功能
- 实现GD32应用通知进入Bootloader流程
- 添加详细函数文档注释
refactor(ble): 优化BLE OTA服务端代码结构
- 为所有关键函数添加详细的Doxygen注释
- 改进固件大小验证逻辑，支持4字节对齐计算
- 优化数据块接收和处理流程
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2026-05-26 02:44:57 +08:00 |
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小龙虾
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refactor(app): 删除过时的app.js备份文件
移除 _assistant_backups 目录中的 app.js.bak_2026-05-05_0451 备份文件，
该文件包含完整的JavaScript应用程序代码，包括全局状态管理、工具函数、
日志系统、连接管理、CAN帧发送、文件处理、固件上传等功能模块。
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2026-05-07 23:50:04 +08:00 |
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小龙虾
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docs(readme): 更新调试日志与上位机通信说明
更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当
前通信架构分为两类：
1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信
2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器
明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包
说明。
refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件
删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和
health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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2026-05-05 04:48:31 +08:00 |
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小龙虾
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feat(wifi_ota): 添加CAN帧转发功能
添加了HTTP接口用于转发CAN帧，包括/can/send POST接口用于发送CAN帧，
以及/can/status GET接口用于查询CAN通道状态。同时集成了SPI master驱动
以支持与GD32之间的CANFD通信，并定义了完整的CAN帧格式和通道管理机制。
BREAKING CHANGE: 移除了OTA上位机工具脚本
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2026-04-27 03:22:49 +08:00 |
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小龙虾
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bcfe130451
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feat: ESP32-C3 OTA 中继项目 initial commit
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2026-04-27 00:42:26 +08:00 |
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