更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分,详细说明了当 前通信架构分为两类: 1. 业务通信:HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信 2. 调试镜像:UART0 + UDP 用于独立调试接收器 明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能,并移除了不再需要的心跳包 说明。 refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件 删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和 health_monitor.h 备份文件,清理项目结构。
添加了HTTP接口用于转发CAN帧,包括/can/send POST接口用于发送CAN帧, 以及/can/status GET接口用于查询CAN通道状态。同时集成了SPI master驱动 以支持与GD32之间的CANFD通信,并定义了完整的CAN帧格式和通道管理机制。 BREAKING CHANGE: 移除了OTA上位机工具脚本