小龙虾
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- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能 - 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态 - 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置 - CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突 refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制 - 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放 - 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言 - 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态 - 优化忙状态超时检测与自愈机制 perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理 - 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑 - 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性 - 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况 - 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率 fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑 - 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证 - 修复HELLO建立session后未验证role的问题 - 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制 - 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务 refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能 - 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险 - 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制 - 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能 - 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配 bump(version): 更新固件版本至0.3.50 - 更新版本号从0.3.49到0.3.50 - 更新编译时间戳与Git哈希值
51 lines
1.5 KiB
C++
51 lines
1.5 KiB
C++
/**
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* @file system_boot.h
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* @brief ESP32 启动阶段模块初始化位图与汇总报告。
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*
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* 每个模块 init/建任务成功后 mark(bit)=1，启动末尾 report() 打印整体结果。
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* /system/status 通过 appendStatusJson() 把同一份结果暴露给网页。
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*/
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#ifndef SYSTEM_BOOT_H
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#define SYSTEM_BOOT_H
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#include <stddef.h>
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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/** 启动模块位（成功置 1） */
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enum SystemBootBit : uint32_t {
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BOOT_NETIF = 1u << 0,
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BOOT_EVENT_LOOP = 1u << 1,
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BOOT_DEBUG_LOG = 1u << 2,
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BOOT_WIFI_EARLY = 1u << 3,
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BOOT_HEALTH_MON = 1u << 4,
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BOOT_HEALTH_TASK = 1u << 5,
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BOOT_CPU_STATS = 1u << 6,
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BOOT_PROTOCOL = 1u << 7,
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BOOT_OTA_COORD = 1u << 8,
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BOOT_SPI = 1u << 9, ///< SPI 主机 L0（本机就绪）
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BOOT_OTA_RELAY_TASK = 1u << 10,
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BOOT_WIFI_TASK = 1u << 11,
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BOOT_BLE_TASK = 1u << 12,
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BOOT_CAN_LINK = 1u << 13, ///< SPI 对端 L0（HELLO 可达 GD32，非关键）
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BOOT_CAN_FB_TASK = 1u << 14, ///< CAN 反馈任务（依赖 SPI L0）
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BOOT_OTA_VALID = 1u << 15,
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};
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class SystemBoot {
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public:
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static void reset();
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static void mark(SystemBootBit bit);
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/** 串口汇总；返回关键模块是否全部成功 */
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static bool report();
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/**
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* @brief 追加 boot JSON 字段（含前导逗号）到 status 缓冲。
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* @return 新的写入偏移
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*/
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static int appendStatusJson(char *buf, size_t cap, int offset);
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};
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#endif /* SYSTEM_BOOT_H */
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