小龙虾
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统一WiFi/BLE传输路径的收尾处理逻辑。 feat(ota): 优化OTA性能并增强系统监控功能 - 修改RSSI警告阈值从-75dBm调整为-80dBm，更新相关文档说明 - 增加HTTP服务器任务栈大小至10240字节，解决栈溢出问题 - 将OTA块大小从4096字节降至2048字节以降低峰值堆内存占用 - 实现按需擦除机制替代预擦除，在GD32 OTA中按扇区动态擦除 - 添加任务栈水位主动巡检功能，监控栈使用情况并告警 - 集成FreeRTOS栈溢出钩子，提供栈溢出检测和告警 - 优化ESP32 OTA实现使用顺序写入模式，消除长时间擦除阻塞 - 改进堆内存不足告警机制，添加限流避免刷屏 - 移除不必要的调试日志输出，精简健康监控模块
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## 删除"断线后切换慢速轮询"机制
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**文件：** `G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM\tools\app.js`
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**范围：** 只删除"降速到 10s"的行为，保留 5 次失败触发的网络诊断（diagnoseNetwork）和断线 UI 提示。删除后断线时保持 1s 轮询，仅显示"未连接"并按需做网络诊断。
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### 改动点
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1. **删除变量 `pollSlowMode`（1600 行）**
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- 移除 `var pollSlowMode = false; // 降速模式（10s 一次）`
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2. **删除函数 `slowDownPolling()`（1671-1681 行）**
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- 整个函数移除
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3. **删除函数 `restorePolling()`（1682-1695 行）**
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- 整个函数移除（保留 `startPolling`、`pausePollingForUpload`、`resumePollingAfterUpload`）
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4. **简化 `startPolling()`（1662-1670 行）**
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- 删除 `pollSlowMode = false;` 这一行（其余保留）
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5. **简化 `resumePollingAfterUpload()`（1714 行）**
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- `statusPollIntervalMs = pollSlowMode ? 10000 : 1000;` → `statusPollIntervalMs = 1000;`
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6. **简化 `pollStatus()` 成功分支（1738-1747 行）**
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- 移除 `wasSlow` / `restorePolling()` 调用，仅保留 `consecutivePollFailures = 0;`（保留"恢复在线"的 toast 体验需要另判断；改为：若 `consecutivePollFailures > 0` 则提示已恢复并清零）
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7. **简化 `pollStatus()` 失败分支的 5-fail 块（1789-1800 行）**
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- 删除 `!pollSlowMode` 条件判断中的 `pollSlowMode` 部分
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- 删除 `slowDownPolling();` 调用和"已切换为慢速轮询"日志
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- 保留 `diagnoseNetwork()` 诊断、`updateConnectionUi(false, '未连接')`、`applyDisconnectedRuntimeState()` 和诊断文本显示
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8. **简化 `pollStatus()` 失败分支末尾（1828 行）**
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- `} else if (!pollSlowMode) {` → `} else {`（该 else 分支总是显示未连接状态）
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9. **清理 `testConnection()`（817-820 行）**
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- 删除 `if (pollSlowMode) { addLog(...); restorePolling(); }` 块
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10. **清理 `refreshSystemStatusNow()`（874 行）**
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- 删除 `if (pollSlowMode) restorePolling();`
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11. **清理 `visibilitychange` 监听（1854-1855 行）**
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- 删除 `// 之前若在慢速模式...` 注释和 `if (pollSlowMode) restorePolling();`
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12. **清理 IP 输入 change 监听（1887-1892 行）**
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- 简化为：IP 变化时清零失败计数并立即拉一次状态（不再依赖 restorePolling）
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- 或直接移除 `if (pollSlowMode) { ... restorePolling(); }` 块，保留监听器做基本的失败计数清零
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### 不删除的部分
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- `consecutivePollFailures` 变量及其计数逻辑（诊断仍需要）
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- `diagnoseNetwork()` 网络诊断函数
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- `lastDiagTime` / `diagResult` 诊断状态变量
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- `applyDisconnectedRuntimeState()` 断线 UI 更新
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- `statusPollIntervalMs` 变量（被 upload 暂停/恢复机制复用，保持 1000 默认值）
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### 验证
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- 浏览器打开 `tools/index.html`，确认页面加载无 JS 错误
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- 模拟 ESP32 断线：连续 5 次失败后应仍触发网络诊断并显示"未连接"，但轮询间隔保持 1s
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- 恢复 ESP32：应清零失败计数并提示"恢复在线" |