小龙虾
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添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增 SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI 通信时从机未准备好的丢帧问题。
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9.1 KiB
C++
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C++
/*
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* app_config.h - 统一配置文件（C++ 版本）
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* ESP32-C3 OTA 中继项目
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*
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* 使用 constexpr 代替 #define，提供类型安全
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* 版本号和编译时间由 version.h 自动生成
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*/
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#pragma once
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#include <cstdint>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "version.h"
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// 固件版本（由 version.h 自动生成，此处提供 C++ constexpr 访问）
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inline constexpr const char *FW_VERSION = FW_VERSION_STRING; ///< 固件版本字符串（自动生成）
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inline constexpr const char *FW_BUILD_TIME = BUILD_TIME; ///< 编译时间字符串（自动生成）
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inline constexpr const char *FW_GIT_HASH = GIT_HASH; ///< Git 提交哈希（自动生成）
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// WiFi 工作模式选择
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// 0 = AP 模式（设备当热点）
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// 1 = STA 模式（连接路由器）
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inline constexpr uint8_t CONFIG_WIFI_MODE = 1;
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// WiFi STA 模式配置（连接路由器）
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inline constexpr const char* WIFI_STA_SSID = "004舰桥"; ///< STA 模式目标 WiFi 名称
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inline constexpr const char* WIFI_STA_PASSWORD = "q13362875622"; ///< STA 模式 WiFi 密码
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inline constexpr uint32_t WIFI_STA_CONNECT_TIMEOUT_MS = 30000; ///< STA 连接超时（毫秒）
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inline constexpr uint8_t WIFI_STA_MAX_RETRY = 5; // 最大重连次数，超过后切换 AP 模式
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// STA 静态 IP
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inline constexpr uint8_t WIFI_STA_USE_STATIC_IP = 0; // 先关闭静态 IP，使用 DHCP 排查连接问题
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// 静态 IP 配置（始终定义，由 WIFI_STA_USE_STATIC_IP 在运行时决定是否使用）
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_IP = "192.168.31.32";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_GW = "192.168.31.1";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_NETMASK = "255.255.255.0";
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inline constexpr const char* WIFI_STA_STATIC_DNS = "192.168.31.1";
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// WiFi AP 模式配置（设备当热点）
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inline constexpr const char* WIFI_AP_SSID = "ESP32_OTA_RELAY"; ///< AP 模式热点名称
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inline constexpr const char* WIFI_AP_PASSWORD = "12345678"; ///< AP 模式热点密码
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inline constexpr uint8_t WIFI_AP_CHANNEL = 6; ///< AP 模式工作信道
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inline constexpr uint8_t WIFI_AP_MAX_CONNECT = 4; ///< AP 模式最大连接数
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// HTTP 服务器配置
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inline constexpr uint16_t HTTP_SERVER_PORT = 80; ///< HTTP 服务器监听端口
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inline constexpr uint32_t HTTP_SERVER_STACK_SIZE = 8192; ///< HTTP 服务器任务栈大小（字节）
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// ★ 曾降至 6142 省 2KB，但 system_status_handler→sample_cpu_usage() 在栈上分配
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// TaskStatus_t tasks[24](~864B)+previous_samples[24](192B)+CpuUsageSnapshot(~608B)≈1.7KB，
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// 加上 spi_send_handler 的 buf[512]+resp[1024]+SPI 调用链 ≈3.5KB，
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// 再加 httpd 框架开销 ~2KB → 总需求逼近 6KB，6144 栈导致栈溢出 → TCB 被破坏
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// → "Stack protection fault"(栈边界被 "http" ASCII 覆盖)。恢复 8192 留足余量。
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// OTA 配置
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inline constexpr size_t OTA_BLOCK_SIZE = 4096; ///< OTA 上传静态接收缓冲区，从 8192 降到 4096 省 4KB
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inline constexpr size_t OTA_MAX_FIRMWARE_SIZE = 216 * 1024; // 216KB = 221184B = 0x35F90，固件大小上限
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inline constexpr size_t GD32_OTA_PACKET_SIZE = 48; // GD32 OTA 实际转发包载荷
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inline constexpr uint32_t OTA_POLL_RETRIES = 40; // 每包 ACK 轮询次数
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inline constexpr uint32_t OTA_RESEND_RETRIES = 10; // 每包重发次数上限
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inline constexpr uint32_t OTA_PACKET_DELAY_MS = 5; // 每包发送后延时(ms)，给 GD32 处理时间
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inline constexpr uint32_t OTA_POST_SEND_DELAY_MS = 3; // 发送请求后首次轮询前的延迟(ms)，无 READY 拉低时防止读到 stale 数据
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inline constexpr uint32_t OTA_POLL_NO_FRAME_DELAY_MS = 8; // 轮询未找到帧时的重试延迟(ms)，无 READY 拉低时需更长
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// 健康监控阈值
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inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_CRITICAL = -85; ///< WiFi 信号严重警告阈值（dBm）
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inline constexpr int32_t WIFI_RSSI_WARNING = -75; ///< WiFi 信号一般警告阈值（dBm）
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inline constexpr int32_t OTA_WIFI_RSSI_CRITICAL = -88; ///< OTA 传输期间 WiFi 信号临界阈值
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inline constexpr uint32_t OTA_WIFI_RSSI_SAMPLE_MAX_AGE_MS = 15000; ///< RSSI 采样最大有效期（毫秒）
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inline constexpr uint32_t OTA_PACKET_HEALTH_CHECK_INTERVAL = 32; ///< 每 N 包执行一次健康检查
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inline constexpr int32_t TEMP_WARNING = 80; ///< 芯片温度警告阈值（℃）
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inline constexpr int32_t TEMP_CRITICAL = 100; ///< 芯片温度严重警告阈值（℃）
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inline constexpr size_t HEAP_WARNING_MIN = 10240; ///< 堆内存警告阈值（字节）
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// 调试配置（UDP 日志）
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inline constexpr uint8_t DEBUG_LOG_ENABLED = 1; ///< UDP 调试日志开关（1=启用）
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inline constexpr const char* DEBUG_LOG_IP = "192.168.31.3"; ///< UDP 日志目标 IP
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inline constexpr uint16_t DEBUG_LOG_PORT = 6666; ///< UDP 日志目标端口
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// BLE OTA 配置
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inline constexpr const char* BLE_DEVICE_NAME = "ESP32-OTA-RELAY"; ///< BLE 广播设备名
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inline constexpr uint16_t BLE_MTU_SIZE = 512; ///< BLE MTU 协商大小
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_SERVICE_UUID = 0xFFFF; ///< OTA GATT 服务 UUID
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_CTRL_UUID = 0x0001; ///< OTA 控制特征 UUID（写入命令）
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_DATA_IN_UUID = 0x0002; ///< OTA 数据输入特征 UUID（写固件包）
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_DATA_OUT_UUID = 0x0003; ///< OTA 数据输出特征 UUID（通知/ACK）
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inline constexpr uint16_t BLE_OTA_VERSION_UUID = 0x0004; ///< OTA 版本信息特征 UUID（只读）
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_GD32 = 0xF7; ///< BLE 控制命令：触发 GD32 中继 OTA
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32 = 0xF8; ///< BLE 控制命令：触发 ESP32 本机 OTA
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256 = 0xF9; ///< BLE 控制命令：SHA-256 哈希验证
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32 = 0xFA; ///< BLE 控制命令：重启 ESP32
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CTRL_ABORT_OTA = 0xFB; ///< BLE 控制命令：中止当前 OTA（不断开 BLE）
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CMD_GD32_DATA = 0x00; ///< BLE 数据通道：GD32 固件包标识
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inline constexpr uint8_t BLE_OTA_CMD_ESP32_DATA = 0x01; ///< BLE 数据通道：ESP32 固件包标识
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inline constexpr size_t BLE_OTA_CHUNK_PAYLOAD = 480; ///< BLE 单包数据载荷大小（字节）
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inline constexpr size_t BLE_OTA_PACKET_OVERHEAD = 11; ///< BLE 包头+序号+校验开销（字节）
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// Reorder buffer 窗口大小（吸收 BLE 窗口内乱序到达的包，须 >= BLE_OTA_ACK_WINDOW）
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inline constexpr size_t BLE_OTA_REORDER_WINDOW = 32;
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// 安全常量（需与 GD32 固件团队确认）
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// ⚠️ 请填入实际密钥
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inline constexpr uint8_t MASTER_KEY[] = {
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0x01, 0x23, 0x45, 0x67, 0x89, 0xAB, 0xCD, 0xEF,
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0xFE, 0xDC, 0xBA, 0x98, 0x76, 0x54, 0x32, 0x10
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};
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// SCRAMBLE_CONST 已移至 Protocol 类，运行时由硬件 RNG 随机生成
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inline constexpr size_t SCRAMBLE_CONST_LEN = 16;
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// GD32_CHIP_UID 仅保留为默认占位，运行时以握手包解出的芯片地址 UID 为准。
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inline constexpr uint32_t DEVICE_SERIAL_ADDR_LSB = 0x1FFFF7E8U; ///< GD32 设备序列号低字 Flash 地址
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inline constexpr uint32_t DEVICE_SERIAL_ADDR_MID = 0x1FFFF7ECU; ///< GD32 设备序列号中字 Flash 地址
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inline constexpr uint32_t DEVICE_SERIAL_ADDR_MSB = 0x1FFFF7F0U; ///< GD32 设备序列号高字 Flash 地址
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inline constexpr uint8_t GD32_CHIP_UID[] = {
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0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05,
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0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B
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||
};
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