小龙虾
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- 新增 SystemBoot 类用于跟踪各模块初始化状态，提供位图标记与报告功能 - 在 main.cpp 中重构初始化流程，按顺序初始化各模块并记录状态 - 添加 system_boot.cpp 模块文件到构建配置 - CAN反馈任务增加冷启动延迟，避免与GD32初始化窗口冲突 refactor(ota): 优化OTA协调器线程安全机制 - 修改 lock()/unlock() 方法返回take结果，确保mutex正确释放 - 修复多任务并发时mutex死锁问题，避免vTaskPriorityDisinherit断言 - 统一finalize失败后的状态复位逻辑，确保协调器回到IDLE状态 - 优化忙状态超时检测与自愈机制 perf(boot): 优化冷启动时序与资源管理 - 简化README中冷启动优化说明，聚焦核心逻辑 - 优化BOD阈值设置为LVL5，改进电源稳定性 - 增加BLE OTA工作线程优先级，减少丢包情况 - 优化堆告警节流机制，在OTA期间降低告警频率 fix(relay): 改进GD32应用存活检测逻辑 - 调整GD32 APP存活验证时序，增加会话建立验证 - 修复HELLO建立session后未验证role的问题 - 优化FINISH后等待APP启动的静默时间与重试机制 - 统一GD32探测逻辑到OTA中继任务 refactor(server): 优化HTTP服务端内存与性能 - 使用静态缓冲区替代动态分配，减少堆碎片化风险 - 优化CAN批量发送期间暂停反馈任务的机制 - 调整BLE连接参数请求逻辑，提升传输性能 - 改进错误处理流程，避免堆紧张时的额外分配 bump(version): 更新固件版本至0.3.50 - 更新版本号从0.3.49到0.3.50 - 更新编译时间戳与Git哈希值
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2.1 KiB
JavaScript
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// ==================== BLE OTA 协议常量 ====================
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// 与 WiFi OTA 共享界面元素：进度条、阶段流程、日志面板、连接状态、文件选择。
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// 仅传输层不同 (GATT vs HTTP)。通过 connectionMode 变量判断当前模式。
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export const UUIDS = {
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service: 0xFFFF,
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ctrl: 0x0001,
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dataIn: 0x0002,
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dataOut: 0x0003,
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version: 0x0004,
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};
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export const UI_BUILD = '2026-07-18-ble-fix';
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export const BLE_OTA_NOTIFY_ACK = 0xA1;
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export const BLE_OTA_NOTIFY_FINISH = 0xB1;
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export const BLE_OTA_NOTIFY_SHA256 = 0xC1;
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export const BLE_OTA_ACK_WINDOW = 32;
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export const BLE_OTA_FINISH_ESP32_DONE = 0x02;
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export const BLE_OTA_FINISH_REBOOT_NOW = 0x07;
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export const BLE_OTA_FINISH_GD32_RELAY_START = 0x10;
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export const BLE_OTA_FINISH_GD32_RELAY_DONE = 0x11;
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export const BLE_OTA_FINISH_ABORTED = 0x20; // 用户主动中止（BLE 不断开）
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export const BLE_OTA_CTRL_ABORT_OTA = 0xFB; // 中止当前 OTA（不断开 BLE）
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_FINALIZE = 0x81;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_MUTEX = 0x83;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_GD32_SIZE = 0x84;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH = 0x85;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_GD32_RELAY = 0x86;
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export const TARGETS = {
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gd32: {
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label: 'GD32',
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packetCmd: 0x00,
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ctrlHex: 'F7',
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recommendedPayload: 480,
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finishText: '自动触发中继',
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hint: '当前目标：<b>GD32</b>。页面会使用 <b>cmd=0x00</b> 发送数据，写入完成后自动触发 SPI OTA 中继。',
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verifyStage: 6,
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finalizeStage: 5,
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stage5Label: '完成触发',
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stage6Label: '校验比对'
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},
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esp32: {
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label: 'ESP32',
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packetCmd: 0x01,
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ctrlHex: 'F8',
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recommendedPayload: 480,
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finishText: '自动完成 OTA',
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hint: '当前目标：ESP32。页面会使用 <b>cmd=0x01</b> 发送数据，写入完成后发 <b>0xF8</b> + 32 字节 SHA-256 触发设备端收尾：设备端读 OTA 分区算 SHA 并比对，一致则 end+set_boot+reboot；不一致上报 0x85，不重启。',
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verifyStage: 5,
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finalizeStage: 6,
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stage5Label: '校验比对',
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stage6Label: '完成触发'
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}
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};
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export const MAX_LOG_LINES = 1000;
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