小龙虾
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- 新增SPI 0xC8命令用于切换CAN通道收发器Silent模式（只听不发） - 在canFdSetTxSilent函数中实现静默模式控制逻辑 - 在HTTP API中添加POST /can/silent端点 - 更新CAN协议文档，记录新命令和错误码E6 - 修改bus_state位图，添加bit5表示静默状态 fix(can): 优化CAN反馈任务内存使用和链路离线处理 - 将任务栈上的临时缓冲区改为静态分配，防止栈溢出 - 添加链路在线检测，在离线状态下进入休眠退避 - 修复queryMotorStatePages和queryAdcFeedback函数返回值类型 - 优化UDP日志发送的冷却退避机制 chore(config): 更新调试日志配置和版本信息 - 在VSCode设置中添加ESP-IDF串口配置 - 添加SPI调试日志级别编译期开关CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL - 更新固件版本至0.5.2，记录相关变更内容 - 调整SPI和CAN反馈任务的栈大小配置
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1.4 KiB
JSON
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{
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"C_Cpp.intelliSenseEngine": "default",
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"idf.openOcdConfigs": [
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"board/esp32c3-bridge.cfg"
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],
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"idf.portWin": "COM15",
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"idf.currentSetup": "F:\\software\\.espressif\\v6.0\\esp-idf",
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"idf.toolsPath": "C:\\Espressif",
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"idf.customExtraPaths": "C:\\Espressif\\tools\\xtensa-esp-elf-gdb\\16.3_20250913\\xtensa-esp-elf-gdb\\bin;C:\\Espressif\\tools\\riscv32-esp-elf-gdb\\16.3_20250913\\riscv32-esp-elf-gdb\\bin;C:\\Espressif\\tools\\xtensa-esp-elf\\esp-15.2.0_20251204\\xtensa-esp-elf\\bin;C:\\Espressif\\tools\\esp-clang\\esp-20.1.1_20250829\\esp-clang\\bin;C:\\Espressif\\tools\\riscv32-esp-elf\\esp-15.2.0_20251204\\riscv32-esp-elf\\bin;C:\\Espressif\\tools\\esp32ulp-elf\\2.38_20240113\\esp32ulp-elf\\bin;C:\\Espressif\\tools\\cmake\\4.0.3\\bin;C:\\Espressif\\tools\\openocd-esp32\\v0.12.0-esp32-20251215\\openocd-esp32\\bin;C:\\Espressif\\tools\\ninja\\1.12.1;C:\\Espressif\\tools\\idf-exe\\1.0.3;C:\\Espressif\\tools\\ccache\\4.12.1\\ccache-4.12.1-windows-x86_64;C:\\Espressif\\tools\\dfu-util\\0.11\\dfu-util-0.11-win64",
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"idf.customExtraVars": {
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"IDF_TARGET": "esp32c3"
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},
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"clangd.path": "C:\\Espressif\\tools\\esp-clang\\esp-20.1.1_20250829\\esp-clang\\bin\\clangd.exe",
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"clangd.arguments": [
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"--background-index",
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"--query-driver=**",
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"--compile-commands-dir=g:\\Robot_v2\\DFU\\ESP32_COMM\\build"
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],
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"idf.flashType": "UART",
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"idf.port": "COM15"
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}
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