小龙虾
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- 新增SPI 0xC8命令用于切换CAN通道收发器Silent模式（只听不发） - 在canFdSetTxSilent函数中实现静默模式控制逻辑 - 在HTTP API中添加POST /can/silent端点 - 更新CAN协议文档，记录新命令和错误码E6 - 修改bus_state位图，添加bit5表示静默状态 fix(can): 优化CAN反馈任务内存使用和链路离线处理 - 将任务栈上的临时缓冲区改为静态分配，防止栈溢出 - 添加链路在线检测，在离线状态下进入休眠退避 - 修复queryMotorStatePages和queryAdcFeedback函数返回值类型 - 优化UDP日志发送的冷却退避机制 chore(config): 更新调试日志配置和版本信息 - 在VSCode设置中添加ESP-IDF串口配置 - 添加SPI调试日志级别编译期开关CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL - 更新固件版本至0.5.2，记录相关变更内容 - 调整SPI和CAN反馈任务的栈大小配置
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C
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C
/*
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* version.h - 固件版本信息（手动维护）
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* 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号或 Git Hash，
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* 请直接编辑本文件。
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* - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH：发版时手动递增
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* - GIT_HASH：手动填写对应提交的 git short hash
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* - 编译时间：已改为构建系统自动生成（build_info.h 的 fwBuildTime()，
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* 每次构建刷新），手写 BUILD_TIME 已删——旧值停在 2026-07-26 20:25
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* 曾被误判为 OTA 回退。
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*/
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#pragma once
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 5
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#define FW_VERSION_PATCH 2
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#define FW_VERSION_STRING "0.5.2" // 0.5.2 CAN 通道收发器 Silent（只听不发）：新增 SPI 0xC8 桥接 canFdSetTxSilent + POST /can/silent，0xC1 bus_state 增 bit5=tx_silent；静默通道发送回 0xE6。0.5.1 SPI 调试日志编译期门：app_config.h 新增 CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL=2，spi_master.cpp 的 84 条 DEBUG_*("SPI") 中 DBG/INFO 被裁掉（心跳/HELLO/INIT_STATUS 明细静默），ERR/WARN 保留 // 内存：s_ota_upload_recv 从常驻静态 4KB 改为 OTA 会话内 RAII malloc，稳态省 4KB 内部 DRAM（httpd 单线程+协调器互斥，结束/失败自动 free）。0.4.9 tx_total/tx_retry/tx_fail/tx_fail_last_type 计数进 /system/status：透明重试(kTxRetryMax=3)掩盖真实失败率，DBG 日志被 CONFIG_LOG_MAXIMUM_LEVEL=3 编译期裁掉→"默默失败无打印"。0.4.8 ring_steal_diag=[rxLen,rb0,rb1] 撕裂形态签名 // 0.4.5 CS 事务间最小间隔 1ms（transferClockedFlags 单点）：GD32 CS EXTI re-arm 被 ECAT/CAN 中断延迟时，ESP32 背靠背 CS 撞进 re-arm 窗口使 RX DMA mid-pulse 重装→查询帧撕裂→0x82 0xE8→迟到偷读风暴。0.4.4 快速响应类型禁用盲读。0.4.3 0x82 量化归因插桩。0.4.2 serviceRing 偷读迟到 RESPONSE 的 seq 失配修复：poll 超时放弃后按铃读把响应当 EVENT 偷走且不推进 m_txSeq→下一条命令复用旧序号被 GD32 判重吞掉回放缓存旧 0x82（命令不再执行根因）。0.3.85 INIT_STATUS fault_codes hex；0.3.84 模块级故障码；0.3.83 GD32 APP 初始化状态可视；0.3.82 UART0 RX 泵→/logs；0.3.81 GD32 OTA 包级防呆
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// Git 信息（手动填写）
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#define GIT_HASH "770ae14"
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