小龙虾
1b50ce1657
- 新增SPI 0xC8命令用于切换CAN通道收发器Silent模式（只听不发） - 在canFdSetTxSilent函数中实现静默模式控制逻辑 - 在HTTP API中添加POST /can/silent端点 - 更新CAN协议文档，记录新命令和错误码E6 - 修改bus_state位图，添加bit5表示静默状态 fix(can): 优化CAN反馈任务内存使用和链路离线处理 - 将任务栈上的临时缓冲区改为静态分配，防止栈溢出 - 添加链路在线检测，在离线状态下进入休眠退避 - 修复queryMotorStatePages和queryAdcFeedback函数返回值类型 - 优化UDP日志发送的冷却退避机制 chore(config): 更新调试日志配置和版本信息 - 在VSCode设置中添加ESP-IDF串口配置 - 添加SPI调试日志级别编译期开关CONFIG_SPI_DEBUG_LOG_LEVEL - 更新固件版本至0.5.2，记录相关变更内容 - 调整SPI和CAN反馈任务的栈大小配置
49 lines
2.0 KiB
C
49 lines
2.0 KiB
C
#ifndef HTTP_HANDLERS_H
|
||
#define HTTP_HANDLERS_H
|
||
|
||
#include "esp_http_server.h"
|
||
|
||
// HTTP CORS and options
|
||
void http_set_cors_headers(httpd_req_t *req);
|
||
/** @brief 给 GET 轮询接口加 Connection: keep-alive，让浏览器复用 TCP 连接，
|
||
* 省 4Hz 轮询的握手开销。OTA/relay 等需 close 的 handler 不要调用。 */
|
||
void http_set_keepalive_hdr(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t http_options_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
// OTA handlers
|
||
esp_err_t esp32_ota_update_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t ota_upload_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t ota_relay_trigger_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t restart_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
// Utility handlers
|
||
esp_err_t logs_handler(httpd_req_t *req);
|
||
/** @brief CAN 发送（唯一入口）：同通道 1~N 帧，单帧即 frames 长度为 1。 */
|
||
esp_err_t can_send_batch_handler(httpd_req_t *req);
|
||
/** @brief CAN 跨通道突发发送：多帧经 0xC7 一次/多次 SPI 事务背靠背发出，近同时。 */
|
||
esp_err_t can_send_burst_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t spi_send_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t system_status_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t system_probe_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
/** @brief GET /system/heap_low_log — 返回设备侧最新 1 条创新低上下文。 */
|
||
esp_err_t system_heap_low_log_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
// CAN 反馈快照（被动 0xC1）与接收模式
|
||
esp_err_t can_feedback_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t can_mode_handler(httpd_req_t *req);
|
||
// CAN 通道收发器 Silent（0xC8，只听不发）
|
||
esp_err_t can_silent_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
// 多电机状态（被动 0xC5）
|
||
esp_err_t motor_state_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
// 多电机版本（被动 0xC6，事件驱动）
|
||
esp_err_t motor_version_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t motor_ota_upload_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t motor_ota_relay_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t motor_ota_status_handler(httpd_req_t *req);
|
||
esp_err_t motor_ota_cancel_handler(httpd_req_t *req);
|
||
|
||
#endif // HTTP_HANDLERS_H
|