小龙虾
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- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp, monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp） - 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送 - 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值 - 调试UART波特率从115200提升至30000 - 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护 - 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置 - 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突 - 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制
114 lines
3.7 KiB
JavaScript
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3.7 KiB
JavaScript
/**
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* log.js - 日志系统（带去重 + 自动滚动 + 上限裁剪）
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*
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* 日志环形缓冲、去重、过滤、自动滚动逻辑。
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* 操作 DOM 元素 #logScroll / #logCount / #autoScrollBtn / .log-filter。
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*/
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import { formatTime, escapeHtml } from './utils.js';
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// ==================== 日志系统状态 ====================
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var MAX_LOGS = 1000; // 缓冲上限，超出后丢弃最旧条目
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var logFilter = 'all';
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var logEntries = [];
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var lastLogHash = null;
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var autoScroll = true;
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// 缓存 DOM 引用，避免高频日志下重复 getElementById
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var scrollEl = document.getElementById('logScroll');
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var countEl = document.getElementById('logCount');
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var scrollPending = false;
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/** rAF 批量自动滚动：/logs 一轮可能追加几十行，逐行读 scrollHeight 会每行
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* 触发一次强制布局；合并到下一帧只滚一次，行为不变。 */
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function scheduleAutoScroll() {
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if (!autoScroll || !scrollEl || scrollPending) return;
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scrollPending = true;
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requestAnimationFrame(function () {
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scrollPending = false;
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if (autoScroll && scrollEl) scrollEl.scrollTop = scrollEl.scrollHeight;
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});
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}
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// ==================== 日志系统 (带去重 + 自动滚动) ====================
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function makeLogHash(level, tag, message) {
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return level + '|' + tag + '|' + message;
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}
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/** 构造一条日志 DOM 节点（tag/message 经 HTML 转义，防 XSS）。 */
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function createLogLine(entry) {
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var div = document.createElement('div');
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div.className = 'log-line';
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div.innerHTML =
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'<span class="lt">[' + escapeHtml(entry.time) + ']</span>' +
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'<span class="lv ' + escapeHtml(entry.level) + '">' + escapeHtml(entry.level) + '</span>' +
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'<span class="lg">[' + escapeHtml(entry.tag) + ']</span>' +
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'<span class="lm">' + escapeHtml(entry.message) + '</span>';
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return div;
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}
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/** 同步 #logCount 为当前可见条目数。 */
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function syncCount() {
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if (countEl) countEl.textContent = logEntries.length;
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}
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/** 超过上限时丢弃最旧条目，并同步移除其 DOM 节点。 */
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function trimIfNeeded() {
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while (logEntries.length > MAX_LOGS) {
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var old = logEntries.shift();
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if (old && old.div && old.div.parentNode) old.div.parentNode.removeChild(old.div);
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}
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}
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/** @description 添加一条日志条目到环形缓冲区和日志面板。 */
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export function addLog(level, tag, message) {
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var hash = makeLogHash(level, tag, message);
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if (hash === lastLogHash) return; // 去重
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lastLogHash = hash;
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var entry = {
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time: formatTime(new Date()),
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level: level,
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tag: tag,
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message: message,
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div: null
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};
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logEntries.push(entry);
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trimIfNeeded();
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if (logFilter !== 'all' && level !== logFilter) {
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syncCount();
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return;
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}
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var div = createLogLine(entry);
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entry.div = div;
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if (scrollEl) {
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scrollEl.appendChild(div);
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scheduleAutoScroll();
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}
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syncCount();
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}
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export function clearLogs() {
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if (scrollEl) scrollEl.innerHTML = '';
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logEntries = [];
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lastLogHash = null;
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syncCount();
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}
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export function setLogFilter(level, btn) {
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document.querySelectorAll('.log-filter').forEach(function (b) { b.classList.remove('active'); });
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if (btn) btn.classList.add('active');
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logFilter = level;
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if (!scrollEl) return;
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var frag = document.createDocumentFragment();
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logEntries.forEach(function (e) {
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if (level === 'all' || e.level === level) {
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var div = createLogLine(e);
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e.div = div;
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frag.appendChild(div);
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} else {
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e.div = null;
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}
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});
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scrollEl.innerHTML = '';
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scrollEl.appendChild(frag);
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scheduleAutoScroll();
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|
}
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export function toggleAutoScroll() {
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autoScroll = !autoScroll;
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var btn = document.getElementById('autoScrollBtn');
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if (btn) btn.textContent = autoScroll ? '\uD83D\uDCCC 自动滚动' : '\u23F8\uFE0F 暂停滚动';
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}
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