小龙虾
235b9c0420
移除原有的周期性状态监控任务，减少系统负载和内存占用。 perf(relay): 优化OTA中继挑战响应验证逻辑 重构挑战响应验证流程，统一响应长度定义，并改进验证算法。 fix(wifi): 修复OTA中继重复触发问题 确保中继状态正确重置，防止在非空闲状态下重复触发中继。 perf(transport): 优化SPI通信时序参数 调整CS片选信号的前后延时参数，提高SPI通信稳定性。 refactor(ui): 分离ESP32和GD32文件上传界面 重构前端界面，为ESP32和GD32分别提供独立的文件上传区域。
132 lines
3.9 KiB
C++
132 lines
3.9 KiB
C++
/*
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||
* ESP32-C3FH4 OTA 中继 - 程序入口
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||
* 三个 FreeRTOS 任务：OTA Relay / WiFi Server / BLE GATT
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||
*/
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#include <stdio.h>
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||
#include "freertos/FreeRTOS.h"
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||
#include "freertos/task.h"
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||
#include "esp_chip_info.h"
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||
#include "esp_system.h"
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||
#include "esp_netif.h"
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||
#include "esp_event.h"
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||
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||
#include "monitor/health_monitor.h"
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||
#include "relay/ota_relay.h"
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||
#include "transport/spi_master.h"
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||
#include "server/wifi_ota.h"
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||
#include "server/ble_ota.h"
|
||
#include "transport/protocol.h"
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||
#include "monitor/debug_log.h"
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||
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||
/**
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||
* @brief 程序主入口，初始化系统组件并创建各 FreeRTOS 任务。
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||
*/
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||
extern "C" void app_main(void)
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{
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esp_chip_info_t chip_info;
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esp_chip_info(&chip_info);
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// 初始化网络接口 + 事件循环（必须最早）
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ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());
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ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
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// 初始化调试日志（UART0 先就绪，UDP socket 延迟到首次发送时创建）
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debug_log_init();
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// ★ WiFi 提前初始化（调度器启动前）
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// 包括：NVS → netif 创建 → event handler 注册 → WiFi driver init → 配置 → connect
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bool wifi_sta_ok = wifi_early_init();
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health_monitor_init();
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DEBUG_INFO("MAIN", "健康监控状态已初始化");
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DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
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DEBUG_INFO("MAIN", "ESP32-C3 OTA Relay v1.0 启动");
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||
DEBUG_INFO("MAIN", "Chip: %s, Rev %d", CONFIG_IDF_TARGET, chip_info.revision);
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||
DEBUG_INFO("MAIN", "Free heap: %lu bytes", esp_get_free_heap_size());
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||
DEBUG_INFO("MAIN", "CPU Freq: %d MHz", CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ);
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||
DEBUG_INFO("MAIN", "WiFi: %s", wifi_sta_ok ? "STA 连接中" : "将使用 AP 模式");
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||
DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
|
||
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// 健康监控任务（温度 + WiFi RSSI）
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BaseType_t xRet;
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||
xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
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||
health_monitor_task,
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||
"health_mon",
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||
4096,
|
||
NULL,
|
||
configMAX_PRIORITIES - 4,
|
||
NULL,
|
||
0
|
||
);
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||
if (xRet != pdPASS) {
|
||
DEBUG_ERR("MAIN", "创建 health_monitor_task 失败");
|
||
} else {
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "健康监控任务已创建");
|
||
}
|
||
|
||
protocol_init();
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||
DEBUG_INFO("MAIN", "协议层初始化完成");
|
||
|
||
esp_err_t ret = spi_master_init();
|
||
if (ret != ESP_OK) {
|
||
DEBUG_ERR("MAIN", "SPI 总线初始化失败: %d", ret);
|
||
} else {
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "SPI 总线初始化完成");
|
||
}
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||
|
||
// OTA 中继任务（中高优先级）
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||
xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
|
||
ota_relay_task,
|
||
"ota_relay",
|
||
8192,
|
||
NULL,
|
||
configMAX_PRIORITIES - 2,
|
||
NULL,
|
||
0 // 核0
|
||
);
|
||
if (xRet != pdPASS) {
|
||
DEBUG_ERR("MAIN", "创建 ota_relay_task 失败");
|
||
} else {
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "OTA 中继任务已创建");
|
||
}
|
||
|
||
// WiFi OTA 服务器任务
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||
xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
|
||
wifi_ota_task,
|
||
"wifi_ota",
|
||
8192,
|
||
NULL,
|
||
configMAX_PRIORITIES - 3,
|
||
NULL,
|
||
0
|
||
);
|
||
if (xRet != pdPASS) {
|
||
DEBUG_ERR("MAIN", "创建 wifi_ota_task 失败");
|
||
} else {
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "WiFi OTA 任务已创建");
|
||
}
|
||
|
||
// BLE OTA 任务
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||
xRet = xTaskCreatePinnedToCore(
|
||
ble_ota_task,
|
||
"ble_ota",
|
||
8192,
|
||
NULL,
|
||
configMAX_PRIORITIES - 3,
|
||
NULL,
|
||
0 // ESP32-C3 单核，固定核0
|
||
);
|
||
if (xRet != pdPASS) {
|
||
DEBUG_ERR("MAIN", "创建 ble_ota_task 失败");
|
||
} else {
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "BLE OTA 任务已创建");
|
||
}
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||
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "所有任务创建完成，OTA Relay 运行中");
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "调试日志输出: UDP(%s:%d) + UART0(GPIO21/TX, 115200)",
|
||
DEBUG_LOG_IP, DEBUG_LOG_PORT);
|
||
DEBUG_INFO("MAIN", "========================================");
|
||
}
|
||
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