小龙虾
6641ca4afd
- 移除ESP32电压监控相关代码，因为ESP32-C3无内置电压传感器 - 更新健康监控模块，从"温度+电压+WiFi RSSI监控"改为"温度+WiFi RSSI监控" - 修改OTA健康检查频率，从每次包处理改为每32个包检查一次 - 添加OTA期间WiFi RSSI采样年龄限制和更宽松的阈值 docs: 更新文档中的系统监控描述 - 从README.md、开发指南和设计文档中移除电压监控相关内容 - 更新WebUI接口文档中的状态查询描述 refactor(wifi_ota): 增加系统状态响应中的运行时间信息 - 在/system/status接口响应中添加uptime_sec字段 - 前端工具页面显示系统运行时间 feat(wifi_ota): 添加ESP32重启接口和前端控制 - 新增/restart HTTP POST接口用于重启ESP32 - 在前端界面添加重启按钮替代健康检查按钮 - 移除前端健康检查功能 perf(ota_relay): 调整OTA块大小提升传输性能 - 将OTA块大小从4096字节增加到8192字节 - 更新固件上传和存储相关的缓冲区大小配置
149 lines
4.5 KiB
Markdown
149 lines
4.5 KiB
Markdown
# ESP32-C3 OTA Relay
|
||
|
||
ESP32-C3FH4 OTA 中继固件，通过 WiFi 接收上位机 OTA 固件包，通过 SPI 转发给下位机（GD32）。
|
||
|
||
## 硬件平台
|
||
|
||
- **芯片:** ESP32-C3FH4 (RISC-V, 单核)
|
||
- **Flash:** 4MB
|
||
- **编译工具链:** ESP-IDF v6.0, riscv32-esp-elf
|
||
|
||
## 功能模块
|
||
|
||
| 模块 | 描述 |
|
||
|------|------|
|
||
| `health_monitor` | 温度 + WiFi RSSI 监控 |
|
||
| `ota_relay` | OTA 数据包接收与转发 |
|
||
| `wifi_ota` | WiFi OTA HTTP 服务器 + CAN 帧转发 |
|
||
| `spi_master` | SPI 主站，与 GD32 通信 |
|
||
| `protocol` | CRC16 校验 + AES-128-CBC 解密（硬件加速） |
|
||
|
||
## 目录结构
|
||
|
||
```
|
||
ESP32_COMM/
|
||
├── CMakeLists.txt
|
||
├── main/
|
||
│ ├── CMakeLists.txt
|
||
│ ├── include/
|
||
│ │ └── app_config.h # WiFi / OTA 参数配置
|
||
│ ├── core/main.cpp # 任务创建入口
|
||
│ ├── relay/ota_relay.cpp # OTA 中继逻辑
|
||
│ ├── transport/
|
||
│ │ ├── spi_master.cpp # SPI 主站 + CANFD 3通道发送
|
||
│ │ └── protocol.cpp # 协议层 (CRC16 / AES-128-CBC)
|
||
│ ├── server/
|
||
│ │ └── wifi_ota.cpp # WiFi OTA HTTP 服务器
|
||
│ └── monitor/
|
||
│ ├── health_monitor.cpp # 健康监控
|
||
│ └── debug_log.cpp # UDP 调试日志
|
||
└── tools/
|
||
└── ota_host_web.html # 上位机 WebUI（CAN 发送 + OTA 上传）
|
||
```
|
||
|
||
## WiFi 工作模式
|
||
|
||
支持 AP / STA 两种模式，通过 `app_config.h` 配置：
|
||
|
||
```c
|
||
// AP 模式（ESP32 当热点）
|
||
CONFIG_WIFI_MODE_IS_STA = 0
|
||
WIFI_AP_SSID = "ESP32_OTA_RELAY" // 默认热点名称
|
||
WIFI_AP_PASSWORD = "12345678" // 默认密码
|
||
// 上位机连接热点后访问: http://192.168.31.1
|
||
|
||
// STA 模式（连接路由器）
|
||
CONFIG_WIFI_MODE_IS_STA = 1
|
||
WIFI_STA_SSID = "004舰桥" // 路由器名称
|
||
WIFI_STA_PASSWORD = "q13362875622" // 路由器密码
|
||
// 上位机和 ESP32 在同一局域网，通过 DHCP 分配的 IP 访问
|
||
```
|
||
|
||
## CANFD 3通道 SPI 协议
|
||
|
||
GD32 通信帧格式：`[通道编号: 1B] [扩展帧ID: 4B BE] [数据: 1~64B]`
|
||
|
||
| 通道 | 用途 |
|
||
|------|------|
|
||
| CH0 | 主通信通道 |
|
||
| CH1 | 备用通道 1 |
|
||
| CH2 | 备用通道 2 |
|
||
|
||
### GD32 命令 ID 定义
|
||
|
||
| 域 | 命令 | ID |
|
||
|---|---|---|
|
||
| 系统 | PING / RESET / GET_VERSION / GET_STATUS / SET_STATUS | 0x0001~0x0005 |
|
||
| Flash | ERASE / WRITE / READ / VERIFY | 0x1001~0x1004 |
|
||
| OTA | START / DATA / END / ABORT | 0x2001~0x2004 |
|
||
| 传感器 | READ / CONFIG | 0x3001~0x3002 |
|
||
| Bootloader | ENTER / JUMP_APP | 0xF001~0xF002 |
|
||
|
||
## 上位机 WebUI
|
||
|
||
`tools/ota_host_web.html` — 浏览器打开即可使用，无需安装。
|
||
|
||
### HTTP API
|
||
|
||
| 方法 | 路径 | 功能 |
|
||
|------|------|------|
|
||
| POST | `/ota/upload` | 上传固件 (.bin) |
|
||
| POST | `/ota/relay` | 触发 OTA 中继 |
|
||
| GET | `/ota/status` | 查询 OTA 状态 |
|
||
| POST | `/can/send` | 发送 CAN 帧到 GD32 |
|
||
| GET | `/can/status` | CAN 通道状态 |
|
||
| GET | `/health` | ESP32 健康状态 |
|
||
| GET | `/wifi/status` | WiFi 连接状态 |
|
||
|
||
### CAN 帧发送示例
|
||
|
||
```bash
|
||
curl -X POST http://192.168.31.1/can/send \
|
||
-H "Content-Type: application/json" \
|
||
-d '{"ch": 0, "id": 12345678, "dlc": 8, "data": "0102030405060708"}'
|
||
```
|
||
|
||
## 任务配置 (单核 ESP32-C3)
|
||
|
||
所有任务固定运行在 CPU 核 0：
|
||
|
||
| 任务 | 优先级 | 栈大小 | 说明 |
|
||
|------|--------|--------|------|
|
||
| health_mon | configMAX_PRIORITIES - 4 | 4096 | 健康监控 |
|
||
| ota_relay | configMAX_PRIORITIES - 2 | 8192 | OTA 中继 |
|
||
| wifi_ota | configMAX_PRIORITIES - 3 | 8192 | WiFi OTA |
|
||
|
||
## 调试日志与上位机通信
|
||
|
||
当前与上位机相关的通信分成两类：
|
||
|
||
1. **业务通信：HTTP**
|
||
- WebUI 通过 HTTP 接口与 ESP32 通信
|
||
- 典型接口：`/system/status`、`/logs`、`/can/send`、`/ota/*`
|
||
- 其中日志面板实际通过 **轮询 `GET /logs`** 获取日志
|
||
|
||
2. **调试镜像：UART0 + UDP**
|
||
- 所有 `DEBUG_*` 日志会同时写到 UART0、UDP、以及内部环形缓冲区
|
||
- UDP 目标端口为 `6666`，适合独立调试接收器使用
|
||
- 但 **当前 tools WebUI 不直接监听 UDP 6666**
|
||
|
||
因此，当前 WebUI 场景下：
|
||
- `/system/status` 用于在线状态/健康状态展示
|
||
- `/logs` 用于日志展示
|
||
- 不再需要额外的 `{"t":"hb"}` 假日志心跳包
|
||
|
||
## 编译
|
||
|
||
```bash
|
||
idf.py set-target esp32c3
|
||
idf.py fullclean
|
||
idf.py build
|
||
idf.py flash monitor
|
||
```
|
||
|
||
## 待确认参数
|
||
|
||
- AES-128 主密钥 (MASTER_KEY_HERE)
|
||
- 搅伴算法种子 (SCRAMBLE_CONST_HERE)
|
||
- 芯片唯一码 (CHIP_UID_HERE)
|
||
- OTA Service UUID (需与 APP 侧协商) |