小龙虾
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- 启用CONFIG_BOOTLOADER_APP_ROLLBACK_ENABLE和CONFIG_APP_ROLLBACK_ENABLE配置选项 - 在main.cpp中添加esp_ota_mark_app_valid_cancel_rollback()调用，防止意外回滚 - 实现SHA-256固件完整性校验，包括计算、存储和验证功能 - 添加ota_mutex.h头文件用于ESP32 OTA全局互斥锁管理 feat(health_monitor): 实现线程安全的健康状态管理 - 将HealthMonitor类的健康状态改为私有成员并通过mutex保护 - 添加getState()和setState()方法提供线程安全的状态访问 - 修复多任务并发访问健康状态时的竞争条件问题 feat(ota_relay): 增强中继模块的线程安全性和可靠性 - 为OtaRelay类添加静态mutex保护状态变量访问 - 实现StateLockGuard RAII锁管理器确保异常安全 - 添加全局超时机制防止OTA过程无限等待 - 改进flash写入逻辑支持非4字节对齐数据处理 refactor(app_config): 更新版本信息和配置常量 - 更新BUILD_TIME至最新编译时间 - 更新GIT_HASH至最新提交 - 添加BLE_OTA_CTRL_VERIFY_SHA256命令常量定义
44 lines
1.2 KiB
C++
44 lines
1.2 KiB
C++
/*
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* ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
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* T5.1 - T5.5
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*/
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#ifndef BLE_OTA_H
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#define BLE_OTA_H
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#include <stdint.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_ota_ops.h"
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// 前向声明 mbedtls_sha256_context
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typedef struct mbedtls_sha256_context mbedtls_sha256_context;
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class BleOta {
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public:
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static BleOta& instance();
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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esp_err_t serverStart();
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esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len);
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bool isConnected();
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void signalRelay();
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// 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
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bool m_bleReady = false;
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bool m_bleConnected = false;
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uint16_t m_connHandle = 0xFFFF;
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bool m_esp32OtaActive = false;
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esp_ota_handle_t m_esp32OtaHandle = 0;
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const esp_partition_t *m_esp32UpdatePartition = NULL;
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size_t m_esp32Received = 0;
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bool m_esp32RebootPending = false;
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uint8_t m_esp32LastCmd = 0;
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uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU;
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// SHA-256 哈希校验
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mbedtls_sha256_context *m_sha256Ctx = nullptr; // SHA-256计算上下文
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uint8_t m_esp32Sha256[32] = {0}; // 计算得到的SHA-256哈希值
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bool m_esp32HashComputed = false; // 是否已计算哈希
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};
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#endif // BLE_OTA_H
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