小龙虾
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- 新增多电机状态、版本和OTA中继监控模块（monitor/motor_state.cpp, monitor/motor_version.cpp, monitor/motor_ota_relay.cpp） - 在CAN反馈任务中添加0xC5/0xC6/0xD2类型消息处理，支持多电机状态推送 - 重构调试日志系统，将一次性JSON分配改为512B栈缓冲流式发送，降低内存峰值 - 调试UART波特率从115200提升至30000 - 修改版本管理方式，从自动生version.h改为手动维护 - 更新VSCode设置以支持ESP-IDF开发环境配置 - 在OTA协调器中添加电机OTA互斥机制，防止并发冲突 - 完善中继状态机异常处理，添加远程取消通知机制
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662 B
C
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662 B
C
/*
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* version.h - 固件版本信息（手动维护）
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* 注意：本文件不再由构建脚本自动生成。如需修改版本号、编译时间或
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* Git Hash，请直接编辑本文件。
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* - FW_VERSION_MAJOR / MINOR / PATCH：发版时手动递增
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* - BUILD_TIME：每次发版编译时手动填写
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* - GIT_HASH：手动填写对应提交的 git short hash
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*/
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#pragma once
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// 固件版本
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#define FW_VERSION_MAJOR 0
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#define FW_VERSION_MINOR 3
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#define FW_VERSION_PATCH 71
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#define FW_VERSION_STRING "0.3.71"
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// 编译时间（手动填写）
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#define BUILD_TIME "2026-07-26 20:25:00"
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// Git 信息（手动填写）
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#define GIT_HASH "770ae14" |