小龙虾
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- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐 - 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存 - 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB - 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用 refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出 - 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除 - 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制 - 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义 perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存 - 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节 - 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节 - 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节 - 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量 feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控 - 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法 - 在任务入口处记录当前任务句柄 - 便于系统状态监控和调试信息收集 feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息 - 增加内部堆和默认堆的详细统计信息 - 添加各关键任务的栈使用情况监控 - 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况 - 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
99 lines
2.8 KiB
C++
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2.8 KiB
C++
/*
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* health_monitor.h - 系统健康监控头文件
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*
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* HealthMonitor 类封装健康状态管理、温度监控和 WiFi RSSI 监控。
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*/
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#pragma once
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#include <stdint.h>
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#include "freertos/FreeRTOS.h"
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#include "freertos/semphr.h"
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#include "freertos/task.h"
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#include "driver/temperature_sensor.h"
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#include "app_config.h"
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// T9.3: 健康状态等级
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typedef enum {
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SYS_NORMAL = 0, // 正常
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SYS_WARNING = 1, // 警告
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SYS_CRITICAL = 2, // 危险
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SYS_SAFE_SHUTDOWN = 3 // 安全关机
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} health_state_t;
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typedef enum {
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HEALTH_MON_OK = 0,
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HEALTH_MON_WARNING = 1,
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HEALTH_MON_CRITICAL = 2,
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HEALTH_MON_SHUTDOWN = 3
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} health_status_t;
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// WiFi RSSI 阈值（来自 app_config.h）
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#define WIFI_RSSI_NORMAL WIFI_RSSI_WARNING
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#define WIFI_RSSI_WEAK WIFI_RSSI_CRITICAL
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/**
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* @brief 系统健康监控类（单例）
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*
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* 封装健康状态管理、温度定时监控和 WiFi RSSI 监控。
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*/
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class HealthMonitor {
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public:
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/**
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* @brief 获取 HealthMonitor 单例实例。
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* @return HealthMonitor 引用。
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*/
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static HealthMonitor& instance();
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/** @brief 初始化健康监控模块，创建内部互斥锁与基础状态。 */
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void init();
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/** @brief 健康监控 FreeRTOS 任务入口。 */
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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/** @brief OTA 传输前执行健康检查。 */
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health_status_t checkBeforeOta();
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/** @brief OTA 中继转发阶段执行健康检查（跳过 WiFi 检查）。 */
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health_status_t checkBeforeOtaRelay();
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/** @brief 记录一条健康事件日志。 */
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void logEvent(const char *event, int value);
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/** @brief 获取当前系统健康状态（线程安全）。 */
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health_state_t getCurrent();
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/** @brief 根据 WiFi RSSI 更新健康状态。 */
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health_status_t updateFromWifiRssi(int8_t rssi);
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/** @brief 获取最近一次芯片温度。 */
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float getLastTemperature();
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/** @brief 获取最近一次 WiFi RSSI 及其年龄。 */
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bool getLastWifiRssi(int8_t *out_rssi, uint32_t *out_age_ms);
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/** @brief 获取健康监控任务句柄。 */
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TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
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private:
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/** @brief 加锁读取健康状态。 */
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health_state_t getState();
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/** @brief 加锁设置健康状态。 */
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void setState(health_state_t newState);
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HealthMonitor() = default;
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~HealthMonitor() = default;
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HealthMonitor(const HealthMonitor&) = delete;
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HealthMonitor& operator=(const HealthMonitor&) = delete;
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SemaphoreHandle_t m_mutex = NULL;
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temperature_sensor_handle_t m_tempHandle = NULL;
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health_state_t m_healthState = SYS_NORMAL;
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float m_lastTemperature = 0.0f;
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int8_t m_lastWifiRssi = -127;
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int64_t m_lastWifiRssiMs = 0;
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TaskHandle_t m_taskHandle = NULL;
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static void tempMonitorCallback(void *arg);
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};
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