小龙虾
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- 启用BLE连接事件长度优化，允许单CE内传输多包，提升OTA吞吐 - 缩减NimBLE mbuf池配置，单连接OTA场景节省约7KB内存 - 禁用未使用的标准GATT服务，仅保留自定义OTA service，节省8-15KB - 缩减NimBLE传输缓冲区配置以优化内存使用 refactor(debug_log): 重构环形日志缓冲区API以支持逐条弹出 - 新增ringPopOldest方法，支持弹出最旧日志并从缓冲区移除 - 重构ringDrainJson实现，基于新的逐条弹出机制 - 改进日志转义处理逻辑，支持更多特殊字符转义 perf(tasks): 优化各任务栈大小配置以节省内存 - 将ota_relay任务栈从12288字节缩减至6144字节 - 将ble_ota任务栈从8192字节缩减至4096字节 - 将ble_ota数据工作线程栈从8192字节缩减至4096字节 - 通过栈高水位监控验证实际使用情况，确保安全余量 feat(monitor): 添加任务句柄获取接口以支持系统状态监控 - 为HealthMonitor、OtaRelay、BleOta和WifiOta类添加任务句柄获取方法 - 在任务入口处记录当前任务句柄 - 便于系统状态监控和调试信息收集 feat(status): 扩展系统状态API以提供更详细的内存和任务信息 - 增加内部堆和默认堆的详细统计信息 - 添加各关键任务的栈使用情况监控 - 扩展/system/status端点返回更全面的系统资源使用情况 - 包含最大空闲块、最小空闲内存等关键指标
71 lines
2.1 KiB
C++
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2.1 KiB
C++
/*
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* ble_ota.h - BLE OTA GATT 服务器
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* T5.1 - T5.5
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*
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* ESP32 本机 OTA 的写入/收尾逻辑已抽离到 Esp32OtaCore（WiFi/BLE 共用）。
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* 本类仅保留 BLE 传输层相关状态（连接、收尾任务去重、ACK 窗口）。
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*/
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#ifndef BLE_OTA_H
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#define BLE_OTA_H
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#include <stdint.h>
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#include "esp_err.h"
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#include "esp_ota_ops.h"
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#include "freertos/task.h"
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class BleOta {
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public:
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/**
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* @brief 获取 BleOta 单例实例。
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* @return BleOta 类引用。
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*/
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static BleOta& instance();
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/**
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* @brief BLE OTA FreeRTOS 任务入口。
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* @param pvParameters 任务参数，未使用。
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*/
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static void taskEntry(void *pvParameters);
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/**
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* @brief 启动 BLE GATT 服务器并注册 OTA 服务。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t serverStart();
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/**
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* @brief 通过 BLE Notify 推送响应数据。
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* @param data 待推送的数据指针。
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* @param len 数据长度。
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* @return ESP_OK 成功，其他失败。
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*/
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esp_err_t notifyResponse(const uint8_t *data, size_t len);
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/**
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* @brief 检查 BLE 客户端连接状态。
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* @return 已连接返回 true，未连接返回 false。
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*/
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bool isConnected();
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/**
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* @brief 触发中继模块向 GD32 转发固件。
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*/
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void signalRelay();
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/** @brief 获取 BLE OTA 守护任务句柄。 */
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TaskHandle_t getTaskHandle() const { return m_taskHandle; }
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/** @brief 获取 BLE OTA 数据工作线程句柄。 */
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TaskHandle_t getWorkerTaskHandle() const { return m_workerTaskHandle; }
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// 以下状态为 public，供 C 回调函数访问
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bool m_bleReady = false;
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bool m_bleConnected = false;
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uint16_t m_connHandle = 0xFFFF;
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// BLE 传输相关（OTA 写入状态已移至 Esp32OtaCore）
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bool m_esp32RebootPending = false; // 收尾任务去重标志
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uint8_t m_esp32LastCmd = 0; // 最后一次数据包命令（用于补发 ACK）
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uint16_t m_esp32LastSeq = 0xFFFFU; // 最后一次数据包序号（用于补发 ACK）
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TaskHandle_t m_taskHandle = nullptr;
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TaskHandle_t m_workerTaskHandle = nullptr;
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};
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#endif // BLE_OTA_H
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