添加了HTTP接口用于转发CAN帧,包括/can/send POST接口用于发送CAN帧, 以及/can/status GET接口用于查询CAN通道状态。同时集成了SPI master驱动 以支持与GD32之间的CANFD通信,并定义了完整的CAN帧格式和通道管理机制。 BREAKING CHANGE: 移除了OTA上位机工具脚本
添加了HTTP接口用于转发CAN帧,包括/can/send POST接口用于发送CAN帧, 以及/can/status GET接口用于查询CAN通道状态。同时集成了SPI master驱动 以支持与GD32之间的CANFD通信,并定义了完整的CAN帧格式和通道管理机制。 BREAKING CHANGE: 移除了OTA上位机工具脚本