小龙虾
9ca53ae66e
- 新增ota目录和esp32_ota_core.cpp实现ESP32 OTA核心功能，支持begin/write/finalize操作 - 修改CMakeLists.txt添加ota源文件和包含目录 - 重构ble_ota.cpp将OTA写入/收尾逻辑委托给Esp32OtaCore，移除mbedtls直接引用 - 新增BLE_OTA_CTRL_RESTART_ESP32(0xFA)命令用于重启ESP32设备 - 更新BLE_OTA_CTRL_TRIGGER_ESP32(0xF8)逻辑，要求前端提供SHA-256校验并比对 - 添加SHA-256校验不匹配错误码BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH(0x85) - 优化OTA收尾流程，设备端读取分区计算SHA-256并与前端提供的哈希比对 - 添加BLE_OTA_NOTIFY_SHA256通知类型用于上报设备端计算的SHA-256值 - 更新app_config.h中的BLE OTA命令描述文档 - 移除BleOta类中的OTA状态变量，仅保留BLE传输层相关状态 - 更新版本构建时间和Git哈希信息
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709 B
Python
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import os
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os.chdir(r'G:\Robot_v2\DCU\ESP32_COMM')
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with open('tools/ble_ota.html', 'r', encoding='utf-8-sig') as f:
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text = f.read()
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# Try a small, single line replace
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old = " fileSha256: null,"
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print('old line found:', text.count(old))
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# Now do a multi-line block test
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old_block = """ fileSha256: null,
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deviceSha256: null,
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expectedReboot: false, // 发送 0xFA 后置 true，重连后清
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reconnecting: false, // 自动重连中
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reconnectAttempts: 0, // 重连尝试次数
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shaWaiter: null, // {resolve, reject, timer} 0xC1 等待者
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};"""
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print('block found:', old_block in text)
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print('block repr (last 200):', repr(old_block[-200:]))
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