小龙虾
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移除固定的包间延迟配置 `OTA_PACKET_DELAY_MS`，采用基于SPI Link v2 CREDIT背压的动态节奏控制，在SpiMaster中通过remoteCredit==0时wait/拒发 实现流量控制，提高OTA传输稳定性。 refactor(stack): 统一任务栈大小配置并添加CPU统计功能 - 在app_config.h中集中定义所有任务栈大小常量，基于实测水位优化分配 - 新增monitor/cpu_stats.cpp组件，提供1Hz FreeRTOS CPU占用采样 - 更新main.cpp中的任务创建使用新的栈大小常量 - 调整health_monitor和ota_relay等任务的栈分配 perf(ota): 改进ESP32和GD32 OTA分区预擦策略 - ESP32 OTA从边写边擦改为整分区预擦模式，避免写入时的扇区擦除阻塞 - GD32 OTA在prepare阶段进行整分区预擦，提升后续写入吞吐量 - 优化OTA协调器状态管理，修复FINALIZING状态残留问题 fix(log): 改进UDP日志发送的堆内存管理 - 当堆内存不足时记录UDP发送跳过的告警信息到ring buffer - 降低UDP发送跳过的内存阈值从10KB到6KB - 降低日志排水最小内存阈值从8KB到4KB docs(readme): 更新OTA配置参数文档说明 移除已废弃的OTA_PACKET_DELAY_MS参数，更新包间节奏控制说明为 基于CREDIT背压机制的描述。
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2.2 KiB
JavaScript
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// ==================== BLE OTA 协议常量 ====================
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// 与 WiFi OTA 共享界面元素：进度条、阶段流程、日志面板、连接状态、文件选择。
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// 仅传输层不同 (GATT vs HTTP)。通过 connectionMode 变量判断当前模式。
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export const UUIDS = {
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service: 0xFFFF,
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ctrl: 0x0001,
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dataIn: 0x0002,
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dataOut: 0x0003,
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version: 0x0004,
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};
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export const UI_BUILD = '2026-07-16-ble-begin-ready';
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export const BLE_OTA_NOTIFY_ACK = 0xA1;
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export const BLE_OTA_NOTIFY_FINISH = 0xB1;
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export const BLE_OTA_NOTIFY_SHA256 = 0xC1;
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export const BLE_OTA_ACK_WINDOW = 32;
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export const BLE_OTA_FINISH_ESP32_DONE = 0x02;
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export const BLE_OTA_FINISH_REBOOT_NOW = 0x07;
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export const BLE_OTA_FINISH_GD32_RELAY_START = 0x10;
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export const BLE_OTA_FINISH_GD32_RELAY_DONE = 0x11;
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export const BLE_OTA_FINISH_ABORTED = 0x20; // 用户主动中止（BLE 不断开）
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export const BLE_OTA_CTRL_ABORT_OTA = 0xFB; // 中止当前 OTA（不断开 BLE）
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_FINALIZE = 0x81;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_MUTEX = 0x83;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_GD32_SIZE = 0x84;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH = 0x85;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_GD32_RELAY = 0x86;
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export const TARGETS = {
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gd32: {
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label: 'GD32',
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packetCmd: 0x00,
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ctrlHex: 'F7',
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recommendedPayload: 480,
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finishText: '自动触发中继',
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hint: '当前目标：<b>GD32</b>。页面会使用 <b>cmd=0x00</b> 发送数据，写入完成后自动触发 SPI OTA 中继。',
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verifyStage: 6,
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finalizeStage: 5,
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stage5Label: '完成触发',
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stage6Label: '校验比对'
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},
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esp32: {
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label: 'ESP32',
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packetCmd: 0x01,
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ctrlHex: 'F8',
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recommendedPayload: 480,
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finishText: '自动完成 OTA',
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hint: '当前目标：ESP32。页面会使用 <b>cmd=0x01</b> 发送数据，写入完成后发 <b>0xF8</b> + 32 字节 SHA-256 触发设备端收尾：设备端读 OTA 分区算 SHA 并比对，一致则 end+set_boot+reboot；不一致上报 0x85，不重启。',
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verifyStage: 5,
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finalizeStage: 6,
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stage5Label: '校验比对',
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stage6Label: '完成触发'
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}
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};
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export const MAX_LOG_LINES = 1000;
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