小龙虾
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- 新增 ota_channel_t(WiFi/BLE) + m_otaEpoch 会话代次， abortCurrentIfEpoch 防止同类型重启后旧 handler 误清新会话 - 同通道再次发起 OTA 时自动中止旧会话并重开 - 统一 prepareGd32Storage(validate+begin+erase+meta)， 消除 BLE/WiFi 两路径隐式差异 - OtaRelay 拆分子步骤(doRelayPackets/doFinishAndVerify)， 状态成员私有化消除数据竞争 - Gd32FlashStore NVS 读写加 mutex，metaUpdate 原子化 - BLE OTA 新增 0xFB 中止命令（保持连接）+ 0x20 ABORTED 处理 - HTTP handler 改 per-request buffer 支持并发 - 修复 CRITICAL 状态 RSSI 恢复无法降级的缺陷 - main.cpp 关键任务失败触发看门狗重启 - style.css 增强动画 + prefers-reduced-motion 兼容
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- [x] 仓库根临时文件已删除：`old_wifi_ota.cpp.tmp`、`original_app.js.tmp`、`appjs_diff.txt`、`build_baseline.log`、`build_output.log` 不存在
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- [x] `OtaCoordinator::isIdle()` 仅调用一次 `getSystemState()`（即一次 `lock()`）
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- [x] `OtaCoordinator::getSystemStateString()` 仅调用一次 `getSystemState()`
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- [x] 8 个 GD32 存储 wrapper（`writeGd32Chunk/saveGd32Meta/loadGd32Meta/updateGd32Meta/clearGd32Meta/verifyGd32Firmware/finalizeGd32Checksum/eraseGd32Partition`）已改为 `inline` 并在头文件中实现，`.cpp` 中对应实现已删除
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- [x] 调用方（`http_handlers.cpp`、`ble_ota.cpp` 等）无需改动即可编译通过（签名不变）
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- [x] `wifi_ota.cpp::httpServerStart()` 使用路由表 + 循环注册，9 个端点及其 OPTIONS 预检全部注册
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- [x] HTTP 路由注册行为与原实现等价（端点、method、handler 对应关系一致）
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- [x] `OtaRelay` 新增 `commonReject` helper，各 `handle*` 开头拒绝分支等价于原实现
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- [x] `handleTransferring` 的 `RELAY_EVT_HEALTH_CRIT` 拒绝分支保留
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- [x] `forwardFirmware()` 不再使用 `goto cleanup`，5 步驱动顺序与超时检查时机不变
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- [x] `SpiMaster` 删除 `syncTransferUnlocked` / `sendUnlocked`，公共 API 通过 `LockGuard` + Impl 实现
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- [x] `SpiMaster::transferWithRetry` 调用路径更新为 Impl，无递归加锁
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- [x] `HealthMonitor` 新增 `LockGuard` 内部类，`getState/setState/getLastTemperature/getLastWifiRssi/tempMonitorCallback` 使用 RAII 守卫
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- [x] 评审"不建议改的地方"全部未动：5 步驱动顺序、健康检查时机、watchdog 自愈、`forceCleanup` 仅 `isIdle()`、`Esp32OtaCore` 双层 mutex 语义
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- [x] `idf.py build` 编译通过，无新增警告（15 个源文件 0 warning / 0 error）
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- [x] `main/` 目录行数较变更前减少（主要削减：`httpServerStart` 173→67、`ota_coordinator.cpp` 8 wrapper 删除、`spi_master.cpp` 2 Unlocked 删除、`ota_relay.cpp` goto 重构）
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