小龙虾
5db3f66b8e
- 将SPI OTA帧格式升级为SPI Link v2，采用新的帧格式： | SOF0 0xA5 | SOF1 0x5A | VER 0x02 | FLAGS | SESSION 4B LE | TX_SEQ | ACK_SEQ | CREDIT | TYPE | LEN 2B LE | RSV 2B | PAYLOAD | CRC32 4B LE | - 新增V2_OVERHEAD=20字节开销，APP最大payload为236字节，BOOT为108字节 - 修改帧类型定义：ENTER_BOOT从0xB5合并至0xB0，新增CAN业务类型0xC0~C3 - 更新CAN协议文档，支持SPI Link v2-only模式，调整最大业务payload计算 - 扩展0xC1帧功能，支持双向通信和1Hz主动推送ID快照 - 添加0xC3完整ID快照帧类型，包含seq/rx_count等完整字段 - 更新协议文档中的错误码定义和反馈payload格式 refactor(main): 重构主程序入口并添加CAN反馈任务 - 在main.cpp中添加CAN反馈任务，更新启动流程注释 - 创建createCriticalTask辅助函数，统一关键任务创建逻辑 - 调整SPI初始化顺序，确保CAN反馈任务依赖正确 - 优化错误处理机制，关键任务失败时立即重启 - 将GD32版本探测移至ota_relay任务处理 - 更新版本号至0.3.48，调整编译时间和Git哈希 config: 更新SPI和BLE配置参数 - 添加SPI主机相关配置参数，包括CS GPIO、READY GPIO等引脚定义 - 配置SPI缓冲区大小：APP为256字节，BOOT为128字节 - 更新BLE滑动窗口参数，ACK窗口设为32，数据队列深度为72 - 调整SPI工作队列大小至5120字节，增加任务堆栈监控说明
55 lines
1.9 KiB
C++
55 lines
1.9 KiB
C++
/*
|
|
* task_stack_check.cpp - 任务栈水位指标收集（共享）
|
|
*
|
|
* 实现 collectTaskStackMetrics()：复用 http_handlers 旧版 task_metrics[] 任务表，
|
|
* 供 health_monitor 主动巡检与 /system/status 被动报告共用。
|
|
*/
|
|
#include "task_stack_check.h"
|
|
|
|
#include "app_config.h"
|
|
#include "health_monitor.h"
|
|
#include "cpu_stats.h"
|
|
#include "ota_relay.h"
|
|
#include "wifi_ota.h"
|
|
#include "ble_ota.h"
|
|
#include "spi_master.h"
|
|
|
|
size_t collectTaskStackMetrics(TaskStackMetric* out, size_t max)
|
|
{
|
|
if (!out || max == 0) return 0;
|
|
|
|
size_t n = 0;
|
|
|
|
// httpd 由 esp_http_server 创建，无公开句柄；按任务名取。
|
|
// httpd 任务在 httpd_start() 后才存在，未启动时 xTaskGetHandle 返回 NULL。
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "http_server", xTaskGetHandle("httpd"), HTTP_SERVER_STACK_SIZE };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "health_mon", HealthMonitor::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_HEALTH_MON };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "cpu_stats", CpuStats::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_CPU_STATS };
|
|
}
|
|
/* 转发热路径：ota_relay（业务）+ spi_worker（帧缓冲，此前监控缺口） */
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "ota_relay", OtaRelay::getTaskHandle(), TASK_STACK_OTA_RELAY };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "spi_worker", SpiMaster::instance().getWorkerTaskHandle(), TASK_STACK_SPI_WORKER };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "wifi_ota", WifiOta::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_WIFI_OTA };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "wifi_reconnect", WifiOta::instance().m_reconnectTask, TASK_STACK_WIFI_RECONNECT };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "ble_ota", BleOta::instance().getTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_OTA };
|
|
}
|
|
if (n < max) {
|
|
out[n++] = { "ble_ota_worker", BleOta::instance().getWorkerTaskHandle(), TASK_STACK_BLE_WORKER };
|
|
}
|
|
|
|
return n;
|
|
} |