小龙虾
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- 实现BLE OTA数据路径分离：添加ble_ota_data.cpp处理重排序/工作线程/DATA_IN， 和ble_ota_host.cpp处理GATT/GAP/广播/主机功能 - 将滑动ACK窗口从32增大到64，实测Windows WebBT环境下固件传输速度提升约10% （从40KB/s提升到44KB/s），内存消耗约30KB重排序缓冲区 - 优化调试日志级别，将OTA相关信息从INFO调整为DBG以减少日志冗余 refactor(can): 改进CAN反馈监听机制 - 将CAN反馈任务从1Hz主动轮询模式改为被动事件监听模式， 使用SpiMaster::takeEvent()替代主动发送0xC1轮询请求 - 更新相关头文件注释说明架构变更，将"周期性轮询"改为"被动接收推送" - 修改调试日志级别，将暂停/恢复状态日志从INFO调整为DBG
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2.3 KiB
JavaScript
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// ==================== BLE OTA 协议常量 ====================
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// 与 WiFi OTA 共享界面元素：进度条、阶段流程、日志面板、连接状态、文件选择。
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// 仅传输层不同 (GATT vs HTTP)。通过 connectionMode 变量判断当前模式。
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export const UUIDS = {
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service: 0xFFFF,
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ctrl: 0x0001,
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dataIn: 0x0002,
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dataOut: 0x0003,
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version: 0x0004,
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};
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export const UI_BUILD = '2026-07-18-ble-log-trim';
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export const BLE_OTA_NOTIFY_ACK = 0xA1;
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export const BLE_OTA_NOTIFY_FINISH = 0xB1;
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export const BLE_OTA_NOTIFY_SHA256 = 0xC1;
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// ★ 须与后端 main/include/app_config.h BLE_OTA_ACK_WINDOW 保持一致
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// 64：实测 Windows 瓶颈在每窗口 ACK 往返，窗口 32→64 提速 ~10%，再试 96 无收益。
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export const BLE_OTA_ACK_WINDOW = 64;
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export const BLE_OTA_FINISH_ESP32_DONE = 0x02;
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export const BLE_OTA_FINISH_REBOOT_NOW = 0x07;
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export const BLE_OTA_FINISH_GD32_RELAY_START = 0x10;
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export const BLE_OTA_FINISH_GD32_RELAY_DONE = 0x11;
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export const BLE_OTA_FINISH_ABORTED = 0x20; // 用户主动中止（BLE 不断开）
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export const BLE_OTA_CTRL_ABORT_OTA = 0xFB; // 中止当前 OTA（不断开 BLE）
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_FINALIZE = 0x81;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_MUTEX = 0x83;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_GD32_SIZE = 0x84;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_SHA_MISMATCH = 0x85;
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export const BLE_OTA_FINISH_ERR_GD32_RELAY = 0x86;
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export const TARGETS = {
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gd32: {
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label: 'GD32',
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packetCmd: 0x00,
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ctrlHex: 'F7',
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recommendedPayload: 480,
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finishText: '自动触发中继',
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hint: '当前目标：<b>GD32</b>。页面会使用 <b>cmd=0x00</b> 发送数据，写入完成后自动触发 SPI OTA 中继。',
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verifyStage: 6,
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finalizeStage: 5,
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stage5Label: '完成触发',
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stage6Label: '校验比对'
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},
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esp32: {
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label: 'ESP32',
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packetCmd: 0x01,
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ctrlHex: 'F8',
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recommendedPayload: 480,
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finishText: '自动完成 OTA',
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hint: '当前目标：ESP32。页面会使用 <b>cmd=0x01</b> 发送数据，写入完成后发 <b>0xF8</b> + 32 字节 SHA-256 触发设备端收尾：设备端读 OTA 分区算 SHA 并比对，一致则 end+set_boot+reboot；不一致上报 0x85，不重启。',
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verifyStage: 5,
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finalizeStage: 6,
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stage5Label: '校验比对',
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stage6Label: '完成触发'
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}
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};
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export const MAX_LOG_LINES = 1000;
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