小龙虾
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更新了 README.md 中关于调试日志与上位机通信的部分，详细说明了当 前通信架构分为两类： 1. 业务通信：HTTP 接口用于 WebUI 与 ESP32 通信 2. 调试镜像：UART0 + UDP 用于独立调试接收器 明确区分了 WebUI 使用的 HTTP 接口功能，并移除了不再需要的心跳包 说明。 refactor(health): 移除健康监控模块的备份文件 删除了 _assistant_backups 目录中的 health_monitor.cpp 和 health_monitor.h 备份文件，清理项目结构。
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# ESP32_COMM 通信梳理（2026-05-05）
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## 结论
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当前“ESP32 ↔ 上位机（tools WebUI）”的主通信方式是 **HTTP**，不是 UDP。
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### WebUI 实际在用的接口
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- `GET /system/status`：每 1 秒轮询一次，用于在线状态、WiFi、heap、温度、电压、OTA 状态展示
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- `GET /logs`：每 1 秒轮询一次，用于拉取并清空日志环形缓冲区
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- `POST /can/send`：发送 CAN 请求到 GD32
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- `POST /ota/upload` / `POST /ota/relay` / `POST /ota/update`：OTA 相关
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## 日志链路
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所有 `DEBUG_*` 日志目前会并行写入三处：
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1. **UART0**
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- 本地串口调试
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2. **UDP 单播** → `DEBUG_LOG_IP:DEBUG_LOG_PORT`
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- 可供独立 UDP 调试接收端使用
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3. **内部环形缓冲区**
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- 被 `GET /logs` 读取
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- 这是当前 WebUI 日志面板真正使用的通道
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## 为什么 `{"t":"hb"}` 是多余的
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之前在 `wifi_ota_task()` 里，每 3 秒会发送一次：
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```json
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{"t":"hb"}
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```
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它是通过 `debug_log_send()` 发出的，所以会同时进入：
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- UART
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- UDP
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- `/logs` 对应的环形缓冲区
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这会导致 WebUI 把它显示成一条普通日志：
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- level: `I`
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- tag: `ESP32`
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- message: `{"t":"hb"}`
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但 WebUI 本来已经每秒轮询 `/system/status`，完全可以判断设备在线，不需要再靠这种“伪日志心跳”。
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## 已处理
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已删除 `wifi_ota_task()` 中每 3 秒发送一次的 `{"t":"hb"}`。
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## 现在是否还有重复/不必要通信
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### 对 WebUI 来说
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有两条并行链路，但用途不同，不算重复：
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- `/system/status`：结构化状态
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- `/logs`：文本日志
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这两条都保留是合理的。
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### 对底层日志输出来说
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日志同时发 UART + UDP + ring buffer，属于“一份日志三路镜像”。
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这对调试友好，但从“最简设计”角度看，**UDP 在当前 WebUI 场景里不是必需的**。
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也就是说：
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- **必须保留：** ring buffer + `/logs`
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- **建议保留：** UART0
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- **可选保留：** UDP 6666
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如果后续你想继续精简，可以做“方案2”：把 UDP 也做成可关闭，甚至默认关闭。
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