小龙虾
069ce8e6a5
添加ESP32-C3 GPIO驱动组件以支持SPI Ready握手机制，新增 SPI_READY_GPIO(10)引脚配置用于监测GD32 PB6就绪状态，避免SPI 通信时从机未准备好的丢帧问题。
25 lines
1.0 KiB
CMake
25 lines
1.0 KiB
CMake
# transport 组件 - SPI 总线驱动、CANFD 桥接、协议层
|
|
# 提供底层硬件通信能力，被 main 组件依赖。
|
|
#
|
|
# PRIV_INCLUDE_DIRS 仅对本组件编译可见，
|
|
# 不会将 main/ 的子目录路径泄漏给依赖本组件的其他组件，
|
|
# 从而在编译层面强制模块边界。
|
|
|
|
idf_component_register(
|
|
SRCS
|
|
"../../main/transport/spi_master.cpp"
|
|
"../../main/transport/canfd_bridge.cpp"
|
|
"../../main/transport/protocol.cpp"
|
|
INCLUDE_DIRS
|
|
"../../main/transport" # spi_master.h, canfd_bridge.h, protocol.h
|
|
PRIV_INCLUDE_DIRS
|
|
"../../main" # monitor/debug_log.h（仅本组件编译时使用）
|
|
"../../main/include" # app_config.h
|
|
REQUIRES
|
|
esp_driver_spi # SPI 主设备驱动
|
|
esp_driver_gpio # GPIO 驱动（SPI Ready 握手引脚）
|
|
freertos # FreeRTOS 内核
|
|
mbedtls # AES 加密
|
|
esp_timer # 高精度定时器
|
|
)
|