fix(spi-ota): 修复SPI OTA从机接收和状态机处理逻辑

- 调整pollAllLinks执行顺序，先轮询SPI再轮询CAN，减少CAN阻塞对SPI的影响
- SPI内部NSS固定拉低，避免因NSS延迟导致首字节丢失问题
- onCsAssert中全面停止和重启DMA，确保DMA传输第一拍正确发出
- 修正CS断开时DMA停止逻辑，保持内部NSS常低，提升SPI从机响应稳定性
- 增加多缓冲ISR日志区，提升关键事件调试信息完整性
- 完善SPI中断流程，支持缺失EXTI中断时补做CS断言，优化首字节数据处理
- 实现tryProcessCompleteFrame函数，实现RBNE中断内即时帧检测和处理
- OTA模块增加getState和resetToIdle接口，支持BOOT命令重置OTA状态机
- 开启DEBUG_PRINT，启用调试打印输出，便于运行时状态监控和问题排查

GD32E50X_BOOT/device/SpiOta.h

@@ -16,6 +16,7 @@ typedef enum {
     SPI_OTA_CMD_REQ    = 0x01,
     SPI_OTA_CMD_DATA   = 0x02,
     SPI_OTA_CMD_CANCEL = 0x03,
+    SPI_OTA_CMD_BOOT   = 0xB0,
     SPI_OTA_RSP_ACK    = 0x80,
     SPI_OTA_RSP_WAIT   = 0x81,
     SPI_OTA_RSP_ERROR  = 0x82
@@ -44,12 +45,10 @@ public:
     static bool hasTxFrame();
     static u16 copyTxFrame(u8 *out, u16 max_len);
 
-    /** @brief CS 释放后 ISR 中直接完成帧校验+处理+响应准备。 */
     static void isrProcessFrame();
-    /** @brief ISR 内轻量日志写入延迟打印缓冲。 */
+    static void tryProcessCompleteFrame();
     static void isrLogFrame(const char *tag, const u8 *data, u16 len);
 
-    /* ---- 公开成员 ---- */
     static OTAHandler *s_otaHandler;
     static volatile bool s_csActive;
     static volatile u16 s_rxStreamLen;
@@ -58,7 +57,7 @@ public:
     static u8 s_txBuf[kTxBufSize];
     static volatile u16 s_txLen;
     static volatile bool s_txPending;
-    static volatile bool s_isrResponded;  // ISR 已发送响应帧，主循环本轮不再发 WAIT
+    static volatile bool s_isrResponded;
     static volatile bool s_isrLogPending;
     static u8 s_isrLogBuf[kIsrLogBufSize];
     static u16 s_isrLogLen;
@@ -100,4 +99,4 @@ u16 spi_ota_copy_tx_frame(u8 *out, u16 max_len);
 }
 #endif
 
-#endif
+#endif