cbb 005072b1df feat(ota): 添加SPI OTA传输模式下的CAN帧处理保护机制
当SPI OTA会话进行时,禁止CAN抢夺回包出口,防止ACK发送到错误通道。
同时在SPI OTA期间丢弃CAN OTA帧,避免ota_bind_can抢占SPI回包出口。

BREAKING CHANGE: 修改了CAN传输器的通信检查逻辑,优先处理SPI OTA。
2026-07-20 03:12:08 +08:00
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