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- 在SPI OTA ISR处理函数入口立即设置已响应标志,防止帧被重复处理,避免状态机错误推进 - 修正DMA启动前预填SPI发送缓冲区,覆盖旧字节,解决MISO线输出旧ACK字节导致序号错位问题 - 改为SPI从机内部NSS固定低电平,防止因EXTI延迟丢失首字节,提升帧接收稳定性 - 优化CS下降沿处理流程,确保DMA停止后重新配置并启动,避免数据丢失和标志位误触发 - CS上升沿停止DMA但保持内部NSS低电平,提高下一次事务的接收连续性 - SPI中断处理加入对上次事务提前检测和补充分支,增强系统鲁棒性 - 降低调试打印频率,减少ISR日志开销 - 修复看门狗复位检测代码,阻止BOOT跳转至卡死的APP,进入等待OTA修复模式 - 在工程配置文件中添加bin格式输出支持
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